വ്യാവസായിക നിയന്ത്രണത്തിലും ഓട്ടോമേഷനിലും ചലന നിയന്ത്രണത്തിന്റെ പ്രയോഗം

വ്യാവസായിക നിയന്ത്രണം പ്രധാനമായും രണ്ട് ദിശകളായി തിരിച്ചിരിക്കുന്നു.ഒന്ന് ചലന നിയന്ത്രണമാണ്, ഇത് സാധാരണയായി മെക്കാനിക്കൽ ഫീൽഡിൽ ഉപയോഗിക്കുന്നു;രാസവ്യവസായത്തിൽ സാധാരണയായി ഉപയോഗിക്കുന്ന പ്രക്രിയ നിയന്ത്രണമാണ് മറ്റൊന്ന്.മോഷൻ കൺട്രോൾ പ്രാരംഭ ഘട്ടത്തിൽ ഉത്ഭവിച്ച ഒരുതരം സെർവോ സിസ്റ്റത്തെ സൂചിപ്പിക്കുന്നു, ഇത് വസ്തുവിന്റെ ഡയഗണൽ ഡിസ്പ്ലേസ്മെന്റ്, ടോർക്ക്, വേഗത മുതലായവ പോലുള്ള ഭൗതിക അളവുകളുടെ മാറ്റത്തിന്റെ നിയന്ത്രണം മനസ്സിലാക്കുന്നതിന് മോട്ടോറിന്റെ നിയന്ത്രണത്തെ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ളതാണ്. .

ആശങ്കയുടെ പോയിന്റിൽ നിന്ന്, സെർവോ മോട്ടോറിന്റെ പ്രധാന ആശങ്ക, തന്നിരിക്കുന്ന മൂല്യത്തിൽ എത്താൻ ഒരൊറ്റ മോട്ടോറിന്റെ ടോർക്ക്, വേഗത, സ്ഥാനം എന്നിവയിൽ ഒന്നോ അതിലധികമോ പാരാമീറ്ററുകൾ നിയന്ത്രിക്കുക എന്നതാണ്.ട്രാജക്ടറി പ്ലാനിംഗ്, സ്പീഡ് പ്ലാനിംഗ്, കിനിമാറ്റിക്സ് കൺവേർഷൻ എന്നിവയിൽ കൂടുതൽ ഊന്നൽ നൽകിക്കൊണ്ട് നിർദ്ദിഷ്ട ചലനം (സിന്തറ്റിക് ട്രജക്ടറി, സിന്തറ്റിക് സ്പീഡ്) പൂർത്തിയാക്കാൻ ഒന്നിലധികം മോട്ടോറുകളെ ഏകോപിപ്പിക്കുക എന്നതാണ് ചലന നിയന്ത്രണത്തിന്റെ പ്രധാന ലക്ഷ്യം.ഉദാഹരണത്തിന്, ഇന്റർപോളേഷൻ പ്രവർത്തനം പൂർത്തിയാക്കാൻ XYZ ആക്സിസ് മോട്ടോർ CNC മെഷീൻ ടൂളിൽ കോർഡിനേറ്റ് ചെയ്യണം.
മോട്ടോർ നിയന്ത്രണം പലപ്പോഴും മോഷൻ കൺട്രോൾ സിസ്റ്റത്തിന്റെ ഒരു ലിങ്കായി കണക്കാക്കപ്പെടുന്നു (സാധാരണയായി നിലവിലുള്ള ലൂപ്പ്, ടോർക്ക് മോഡിൽ പ്രവർത്തിക്കുന്നു), ഇത് മോട്ടറിന്റെ നിയന്ത്രണത്തിൽ കൂടുതൽ ശ്രദ്ധ കേന്ദ്രീകരിക്കുന്നു, പൊതുവെ പൊസിഷൻ കൺട്രോൾ, സ്പീഡ് കൺട്രോൾ, ടോർക്ക് കൺട്രോൾ എന്നിവ ഉൾപ്പെടുന്നു, കൂടാതെ പൊതുവെ പ്ലാനിങ്ങില്ല. കഴിവ് (ചില ഡ്രൈവറുകൾക്ക് ലളിതമായ സ്ഥാനവും വേഗത ആസൂത്രണ ശേഷിയും ഉണ്ട്).
മെക്കാനിക്കൽ, സോഫ്‌റ്റ്‌വെയർ, ഇലക്ട്രിക്കൽ, റോബോട്ടുകൾ, ആളില്ലാ ആകാശ വാഹനങ്ങൾ, ചലന പ്ലാറ്റ്‌ഫോമുകൾ തുടങ്ങിയ മൊഡ്യൂളുകൾ ഉൾപ്പെടെയുള്ള ഉൽപ്പന്നങ്ങൾക്ക് മോഷൻ നിയന്ത്രണം പലപ്പോഴും പ്രത്യേകമാണ്. മെക്കാനിക്കൽ ചലിക്കുന്ന ഭാഗങ്ങളുടെ സ്ഥാനവും വേഗതയും നിയന്ത്രിക്കാനും നിയന്ത്രിക്കാനുമുള്ള ഒരു തരം നിയന്ത്രണമാണിത്. തത്സമയം, അവർ പ്രതീക്ഷിക്കുന്ന ചലന പാതയും നിർദ്ദിഷ്ട ചലന പാരാമീറ്ററുകളും അനുസരിച്ച് നീങ്ങാൻ കഴിയും.

രണ്ടിലെയും ചില ഉള്ളടക്കങ്ങൾ യാദൃശ്ചികമാണ്: മോട്ടോറിന്റെ ഡ്രൈവറിലോ മോഷൻ കൺട്രോളറിലോ പൊസിഷൻ ലൂപ്പ്/സ്പീഡ് ലൂപ്പ്/ടോർക്ക് ലൂപ്പ് തിരിച്ചറിയാൻ കഴിയും, അതിനാൽ ഇവ രണ്ടും എളുപ്പത്തിൽ ആശയക്കുഴപ്പത്തിലാകുന്നു.ഒരു മോഷൻ കൺട്രോൾ സിസ്റ്റത്തിന്റെ അടിസ്ഥാന വാസ്തുവിദ്യയിൽ ഉൾപ്പെടുന്നു: മോഷൻ കൺട്രോളർ: ട്രാജക്ടറി പോയിന്റുകളും (ആവശ്യമുള്ള ഔട്ട്പുട്ട്) ക്ലോസ്ഡ് പൊസിഷൻ ഫീഡ്ബാക്ക് ലൂപ്പും സൃഷ്ടിക്കാൻ ഉപയോഗിക്കുന്നു.പല കൺട്രോളറുകൾക്കും ആന്തരികമായി ഒരു സ്പീഡ് ലൂപ്പ് അടയ്ക്കാൻ കഴിയും.
മോഷൻ കൺട്രോളറുകൾ പ്രധാനമായും പിസി അധിഷ്ഠിത, സമർപ്പിത കൺട്രോളർ, പിഎൽസി എന്നിങ്ങനെ മൂന്ന് വിഭാഗങ്ങളായി തിരിച്ചിരിക്കുന്നു.ഇലക്ട്രോണിക്സ്, ഇഎംഎസ്, മറ്റ് വ്യവസായങ്ങൾ എന്നിവയിൽ പിസി അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള മോഷൻ കൺട്രോളർ വ്യാപകമായി ഉപയോഗിക്കുന്നു;കാറ്റ് ശക്തി, ഫോട്ടോവോൾട്ടെയ്ക്, റോബോട്ട്, മോൾഡിംഗ് മെഷിനറി മുതലായവയാണ് പ്രത്യേക കൺട്രോളറിന്റെ പ്രതിനിധി വ്യവസായങ്ങൾ.റബ്ബർ, ഓട്ടോമൊബൈൽ, മെറ്റലർജി, മറ്റ് വ്യവസായങ്ങൾ എന്നിവയിൽ PLC ജനപ്രിയമാണ്.

ഡ്രൈവ് അല്ലെങ്കിൽ ആംപ്ലിഫയർ: മോഷൻ കൺട്രോളറിൽ നിന്നുള്ള നിയന്ത്രണ സിഗ്നലിനെ (സാധാരണയായി വേഗത അല്ലെങ്കിൽ ടോർക്ക് സിഗ്നൽ) ഉയർന്ന പവർ കറന്റിലേക്കോ വോൾട്ടേജ് സിഗ്നലിലേക്കോ പരിവർത്തനം ചെയ്യാൻ ഉപയോഗിക്കുന്നു.കൂടുതൽ നൂതനമായ ഇന്റലിജന്റ് ഡ്രൈവിന് കൂടുതൽ കൃത്യമായ നിയന്ത്രണം ലഭിക്കുന്നതിന് പൊസിഷൻ ലൂപ്പും സ്പീഡ് ലൂപ്പും അടയ്ക്കാൻ കഴിയും.
ആക്യുവേറ്റർ: ഹൈഡ്രോളിക് പമ്പ്, സിലിണ്ടർ, ലീനിയർ ആക്യുവേറ്റർ അല്ലെങ്കിൽ മോട്ടോർ മുതൽ ഔട്ട്പുട്ട് ചലനം എന്നിവ പോലെ.ഫീഡ്‌ബാക്ക് സെൻസർ: ഫോട്ടോഇലക്‌ട്രിക് എൻകോഡർ, റോട്ടറി ട്രാൻസ്‌ഫോർമർ അല്ലെങ്കിൽ ഹാൾ-ഇഫക്റ്റ് ഉപകരണം പോലെ, പൊസിഷൻ കൺട്രോൾ ലൂപ്പിന്റെ ക്ലോസിങ്ങ് നേടുന്നതിന് ആക്യുവേറ്ററിന്റെ സ്ഥാനം പൊസിഷൻ കൺട്രോളറിലേക്ക് ഫീഡ്‌ബാക്ക് ചെയ്യാൻ ഉപയോഗിക്കുന്നു.ഗിയർ ബോക്സ്, ഷാഫ്റ്റ്, ബോൾ സ്ക്രൂ, ടൂത്ത് ബെൽറ്റ്, കപ്ലിംഗ്, ലീനിയർ, റോട്ടറി ബെയറിംഗുകൾ എന്നിവയുൾപ്പെടെ ആക്യുവേറ്ററിന്റെ ചലന രൂപത്തെ ആവശ്യമുള്ള ചലന രൂപത്തിലേക്ക് പരിവർത്തനം ചെയ്യാൻ നിരവധി മെക്കാനിക്കൽ ഘടകങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു.

ചലന നിയന്ത്രണത്തിന്റെ ആവിർഭാവം ഇലക്ട്രോ മെക്കാനിക്കൽ നിയന്ത്രണത്തിന്റെ പരിഹാരത്തെ കൂടുതൽ പ്രോത്സാഹിപ്പിക്കും.ഉദാഹരണത്തിന്, മുൻകാലങ്ങളിൽ, ക്യാമറകളും ഗിയറുകളും മെക്കാനിക്കൽ ഘടനയിലൂടെ യാഥാർത്ഥ്യമാക്കേണ്ടതായിരുന്നു, എന്നാൽ ഇപ്പോൾ ഇലക്ട്രോണിക് ക്യാമറകളും ഗിയറുകളും ഉപയോഗിച്ച് അവ യാഥാർത്ഥ്യമാക്കാൻ കഴിയും, മെക്കാനിക്കൽ റിയലൈസേഷൻ പ്രക്രിയയിലെ റിട്ടേൺ, ഘർഷണം, വസ്ത്രം എന്നിവ ഒഴിവാക്കുന്നു.
പക്വമായ ചലന നിയന്ത്രണ ഉൽപ്പന്നങ്ങൾക്ക് പാത്ത് പ്ലാനിംഗ്, ഫോർവേഡ് കൺട്രോൾ, മോഷൻ കോർഡിനേഷൻ, ഇന്റർപോളേഷൻ, ഫോർവേഡ്, ഇൻവേഴ്‌സ് കിനിമാറ്റിക്‌സ് സൊല്യൂഷൻ, ഡ്രൈവ് മോട്ടോറിന്റെ കമാൻഡ് ഔട്ട്‌പുട്ട് എന്നിവ നൽകേണ്ടത് മാത്രമല്ല, എൻജിനീയറിങ് കോൺഫിഗറേഷൻ സോഫ്‌റ്റ്‌വെയർ (SCOUT of SIMOTION പോലുള്ളവ), വാക്യഘടന വ്യാഖ്യാതാവ് എന്നിവയും ആവശ്യമാണ്. (സ്വന്തം ഭാഷയെ പരാമർശിക്കുക മാത്രമല്ല, IEC-61131-3-ന്റെ PLC ഭാഷാ പിന്തുണയും ഉൾപ്പെടുന്നു), ലളിതമായ PLC ഫംഗ്‌ഷൻ, PID കൺട്രോൾ അൽഗോരിതം നടപ്പിലാക്കൽ, HMI ഇന്ററാക്ടീവ് ഇന്റർഫേസ്, തെറ്റ് രോഗനിർണ്ണയ ഇന്റർഫേസ്, അഡ്വാൻസ്ഡ് മോഷൻ കൺട്രോളർ എന്നിവയ്ക്ക് സുരക്ഷാ നിയന്ത്രണവും തിരിച്ചറിയാനാകും.