സെർവോ ഡ്രൈവ് തിരഞ്ഞെടുക്കലിന്റെ വിശദമായ പ്രക്രിയ

ഇലക്‌ട്രോ മെക്കാനിക്കൽ ഉപകരണങ്ങൾക്ക് ആവശ്യമായ ചലന പ്രവർത്തനത്തിന് നിയന്ത്രണം നൽകുന്ന ഒരു പവർ ട്രാൻസ്മിഷൻ ഉപകരണമാണ് സെർവോ.അതിനാൽ, സെർവോ സിസ്റ്റത്തിന്റെ രൂപകൽപ്പനയും തിരഞ്ഞെടുപ്പും യഥാർത്ഥത്തിൽ ഉപകരണങ്ങളുടെ ഇലക്ട്രോ മെക്കാനിക്കൽ മോഷൻ കൺട്രോൾ സിസ്റ്റത്തിന് അനുയോജ്യമായ ശക്തിയും നിയന്ത്രണ ഘടകങ്ങളും തിരഞ്ഞെടുക്കുന്ന പ്രക്രിയയാണ്.ഇതിൽ ഉൾപ്പെടുന്ന ഉൽപ്പന്നങ്ങൾ പ്രധാനമായും ഉൾപ്പെടുന്നു:

സിസ്റ്റത്തിലെ ഓരോ അച്ചുതണ്ടിന്റെയും ചലനനില നിയന്ത്രിക്കാൻ ഉപയോഗിക്കുന്ന ഓട്ടോമാറ്റിക് കൺട്രോളർ;

നിശ്ചിത വോൾട്ടേജും ആവൃത്തിയും ഉള്ള എസി അല്ലെങ്കിൽ ഡിസി പവർ സെർവോ മോട്ടോറിന് ആവശ്യമായ നിയന്ത്രിത വൈദ്യുതി വിതരണത്തിലേക്ക് പരിവർത്തനം ചെയ്യുന്ന സെർവോ ഡ്രൈവ്;

ഡ്രൈവറിൽ നിന്നുള്ള ആൾട്ടർനേറ്റിംഗ് പവർ ഔട്ട്പുട്ടിനെ മെക്കാനിക്കൽ എനർജിയാക്കി മാറ്റുന്ന സെർവോ മോട്ടോർ;

മെക്കാനിക്കൽ ഗതികോർജ്ജത്തെ അന്തിമ ലോഡിലേക്ക് കൈമാറുന്ന മെക്കാനിക്കൽ ട്രാൻസ്മിഷൻ മെക്കാനിസം;

…

വ്യാവസായിക സെർവോ ഉൽപ്പന്നങ്ങളുടെ നിരവധി ആയോധന കല ശ്രേണികൾ വിപണിയിൽ ഉണ്ടെന്ന് കണക്കിലെടുക്കുമ്പോൾ, നിർദ്ദിഷ്ട ഉൽപ്പന്ന തിരഞ്ഞെടുപ്പിലേക്ക് പ്രവേശിക്കുന്നതിന് മുമ്പ്, കൺട്രോളറുകൾ, ഡ്രൈവുകൾ, മോട്ടോറുകൾ പ്രാഥമികം എന്നിവയുൾപ്പെടെ ഞങ്ങൾ പഠിച്ച ഉപകരണ മോഷൻ കൺട്രോൾ ആപ്ലിക്കേഷന്റെ അടിസ്ഥാന ആവശ്യങ്ങൾക്കനുസരിച്ച് ഞങ്ങൾ ആദ്യം ചെയ്യേണ്ടത് ആവശ്യമാണ്. റിഡ്യൂസറുകൾ പോലുള്ള സെർവോ ഉൽപ്പന്നങ്ങൾ ഉപയോഗിച്ചാണ് സ്ക്രീനിംഗ് നടത്തുന്നത്.

ഒരു വശത്ത്, ഈ സ്ക്രീനിംഗ് വ്യവസായ ആട്രിബ്യൂട്ടുകൾ, ആപ്ലിക്കേഷൻ ശീലങ്ങൾ, ഉപകരണങ്ങളുടെ പ്രവർത്തന സവിശേഷതകൾ എന്നിവയെ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ളതാണ്.ഉദാഹരണത്തിന്, വിൻഡ് പവർ വേരിയബിൾ പിച്ച് ആപ്ലിക്കേഷനിലെ സെർവോ പ്രധാനമായും ബ്ലേഡ് കോണിന്റെ സ്ഥാന നിയന്ത്രണമാണ്, എന്നാൽ ഉപയോഗിക്കുന്ന ഉൽപ്പന്നങ്ങൾക്ക് കഠിനവും കഠിനവുമായ പ്രവർത്തന അന്തരീക്ഷവുമായി പൊരുത്തപ്പെടാൻ കഴിയേണ്ടതുണ്ട്;പ്രിന്റിംഗ് ഉപകരണങ്ങളിലെ സെർവോ ആപ്ലിക്കേഷൻ ഒന്നിലധികം അക്ഷങ്ങൾക്കിടയിലുള്ള ഘട്ട സമന്വയ നിയന്ത്രണം ഉപയോഗിക്കുന്നു, അതേ സമയം, ഉയർന്ന കൃത്യതയുള്ള രജിസ്ട്രേഷൻ ഫംഗ്ഷനുള്ള ഒരു ചലന നിയന്ത്രണ സംവിധാനം ഉപയോഗിക്കാൻ ഇത് കൂടുതൽ ചായ്വുള്ളതാണ്;വൈവിധ്യമാർന്ന ഹൈബ്രിഡ് ചലന നിയന്ത്രണത്തിന്റെയും പൊതുവായ ഓട്ടോമേഷൻ സംവിധാനങ്ങളുടെയും സമഗ്രമായ പ്രയോഗത്തിൽ ടയർ ഉപകരണങ്ങൾ കൂടുതൽ ശ്രദ്ധ ചെലുത്തുന്നു;പ്ലാസ്റ്റിക് യന്ത്ര ഉപകരണങ്ങൾക്ക് ഉൽപ്പന്ന പ്രോസസ്സിംഗ് പ്രക്രിയയിൽ സിസ്റ്റം ഉപയോഗിക്കേണ്ടതുണ്ട്.ടോർക്കും പൊസിഷൻ കൺട്രോളും പ്രത്യേക പ്രവർത്തന ഓപ്ഷനുകളും പാരാമീറ്റർ അൽഗോരിതങ്ങളും നൽകുന്നു.

മറുവശത്ത്, ഉപകരണങ്ങളുടെ സ്ഥാനനിർണ്ണയത്തിന്റെ വീക്ഷണകോണിൽ നിന്ന്, ഉപകരണങ്ങളുടെ പ്രകടന നിലയും സാമ്പത്തിക ആവശ്യകതകളും അനുസരിച്ച്, ഓരോ ബ്രാൻഡിൽ നിന്നും അനുബന്ധ ഗിയറിന്റെ ഉൽപ്പന്ന ശ്രേണി തിരഞ്ഞെടുക്കുക.ഉദാഹരണത്തിന്: ഉപകരണങ്ങളുടെ പ്രകടനത്തിന് നിങ്ങൾക്ക് ഉയർന്ന ആവശ്യകതകൾ ഇല്ലെങ്കിൽ, നിങ്ങളുടെ ബജറ്റ് ലാഭിക്കാൻ നിങ്ങൾ ആഗ്രഹിക്കുന്നുവെങ്കിൽ, നിങ്ങൾക്ക് സാമ്പത്തിക ഉൽപ്പന്നങ്ങൾ തിരഞ്ഞെടുക്കാം;നേരെമറിച്ച്, കൃത്യത, വേഗത, ചലനാത്മക പ്രതികരണം മുതലായവയിൽ ഉപകരണങ്ങളുടെ പ്രവർത്തനത്തിന് ഉയർന്ന പ്രകടന ആവശ്യകതകൾ നിങ്ങൾക്കുണ്ടെങ്കിൽ, സ്വാഭാവികമായും അതിനുള്ള ബജറ്റ് ഇൻപുട്ട് വർദ്ധിപ്പിക്കേണ്ടത് ആവശ്യമാണ്.

കൂടാതെ, താപനിലയും ഈർപ്പവും, പൊടി, സംരക്ഷണ നില, താപ വിസർജ്ജന സാഹചര്യങ്ങൾ, വൈദ്യുതി നിലവാരം, സുരക്ഷാ നിലകൾ, നിലവിലുള്ള പ്രൊഡക്ഷൻ ലൈനുകൾ/സിസ്റ്റങ്ങളുമായുള്ള അനുയോജ്യത എന്നിവയുൾപ്പെടെയുള്ള ആപ്ലിക്കേഷൻ പരിസ്ഥിതി ഘടകങ്ങളും കണക്കിലെടുക്കേണ്ടത് ആവശ്യമാണ്.

ചലന നിയന്ത്രണ ഉൽപ്പന്നങ്ങളുടെ പ്രാഥമിക തിരഞ്ഞെടുപ്പ് പ്രധാനമായും വ്യവസായത്തിലെ ഓരോ ബ്രാൻഡ് സീരീസുകളുടെയും പ്രകടനത്തെ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ളതാണെന്ന് കാണാൻ കഴിയും.അതേ സമയം, ആപ്ലിക്കേഷൻ ആവശ്യകതകളുടെ ആവർത്തന നവീകരണം, പുതിയ ബ്രാൻഡുകളുടെയും പുതിയ ഉൽപ്പന്നങ്ങളുടെയും പ്രവേശനം എന്നിവയും അതിൽ ഒരു നിശ്ചിത സ്വാധീനം ചെലുത്തും..അതിനാൽ, ചലന നിയന്ത്രണ സംവിധാനങ്ങളുടെ രൂപകൽപ്പനയിലും തിരഞ്ഞെടുപ്പിലും ഒരു നല്ല ജോലി ചെയ്യാൻ, ദൈനംദിന വ്യവസായ സാങ്കേതിക വിവര കരുതൽ ഇപ്പോഴും വളരെ ആവശ്യമാണ്.

ലഭ്യമായ ബ്രാൻഡ് സീരീസിന്റെ പ്രാഥമിക സ്ക്രീനിംഗിന് ശേഷം, അവയ്‌ക്കായി മോഷൻ കൺട്രോൾ സിസ്റ്റത്തിന്റെ രൂപകല്പനയും തിരഞ്ഞെടുപ്പും ഞങ്ങൾക്ക് കൂടുതൽ നടത്താം.

ഈ സമയത്ത്, ഉപകരണത്തിലെ ചലന അക്ഷങ്ങളുടെ എണ്ണവും പ്രവർത്തന പ്രവർത്തനങ്ങളുടെ സങ്കീർണ്ണതയും അനുസരിച്ച് നിയന്ത്രണ പ്ലാറ്റ്ഫോമും സിസ്റ്റത്തിന്റെ മൊത്തത്തിലുള്ള ആർക്കിടെക്ചറും നിർണ്ണയിക്കേണ്ടത് ആവശ്യമാണ്.പൊതുവായി പറഞ്ഞാൽ, അക്ഷങ്ങളുടെ എണ്ണം സിസ്റ്റത്തിന്റെ വലുപ്പം നിർണ്ണയിക്കുന്നു.അക്ഷങ്ങളുടെ എണ്ണം കൂടുന്തോറും കൺട്രോളർ കപ്പാസിറ്റിയുടെ ആവശ്യകത വർദ്ധിക്കും.അതേ സമയം, കൺട്രോളറും ഡ്രൈവുകളും ലളിതമാക്കുന്നതിനും കുറയ്ക്കുന്നതിനും സിസ്റ്റത്തിൽ ബസ് സാങ്കേതികവിദ്യ ഉപയോഗിക്കേണ്ടതും ആവശ്യമാണ്.വരികൾക്കിടയിലുള്ള കണക്ഷനുകളുടെ എണ്ണം.ചലന പ്രവർത്തനത്തിന്റെ സങ്കീർണ്ണത കൺട്രോളർ പ്രകടന നിലയുടെയും ബസ് തരത്തിന്റെയും തിരഞ്ഞെടുപ്പിനെ ബാധിക്കും.ലളിതമായ തത്സമയ വേഗതയും സ്ഥാന നിയന്ത്രണവും സാധാരണ ഓട്ടോമേഷൻ കൺട്രോളറും ഫീൽഡ് ബസും മാത്രം ഉപയോഗിക്കേണ്ടതുണ്ട്;ഒന്നിലധികം അക്ഷങ്ങൾ (ഇലക്‌ട്രോണിക് ഗിയറുകളും ഇലക്ട്രോണിക് ക്യാമറകളും പോലുള്ളവ) തമ്മിലുള്ള ഉയർന്ന-പ്രകടനമുള്ള തത്സമയ സമന്വയത്തിന് കൺട്രോളറും ഫീൽഡ് ബസും ആവശ്യമാണ്, ഇതിന് ഉയർന്ന കൃത്യതയുള്ള ക്ലോക്ക് സിൻക്രൊണൈസേഷൻ ഫംഗ്‌ഷനുണ്ട്, അതായത്, യഥാർത്ഥത്തിൽ പ്രവർത്തിക്കാൻ കഴിയുന്ന കൺട്രോളറും ഇൻഡസ്ട്രിയൽ ബസും ഇതിന് ഉപയോഗിക്കേണ്ടതുണ്ട്. - സമയ ചലന നിയന്ത്രണം;ഉപകരണത്തിന് ഒന്നിലധികം അക്ഷങ്ങൾക്കിടയിൽ പ്ലെയിൻ അല്ലെങ്കിൽ സ്പേസ് ഇന്റർപോളേഷൻ പൂർത്തിയാക്കണമെങ്കിൽ അല്ലെങ്കിൽ റോബോട്ട് കൺട്രോൾ സമന്വയിപ്പിക്കണമെങ്കിൽ, കൺട്രോളറിന്റെ പ്രകടന നില കൂടുതൽ ഉയർന്നതാണ്.

മേൽപ്പറഞ്ഞ തത്വങ്ങളെ അടിസ്ഥാനമാക്കി, മുമ്പ് തിരഞ്ഞെടുത്ത ഉൽപ്പന്നങ്ങളിൽ നിന്ന് ലഭ്യമായ കൺട്രോളറുകൾ തിരഞ്ഞെടുക്കാനും കൂടുതൽ നിർദ്ദിഷ്ട മോഡലുകളിലേക്ക് അവ നടപ്പിലാക്കാനും ഞങ്ങൾക്ക് അടിസ്ഥാനപരമായി കഴിഞ്ഞു;ഫീൽഡ്ബസിന്റെ അനുയോജ്യതയെ അടിസ്ഥാനമാക്കി, അവയ്‌ക്കൊപ്പം ഉപയോഗിക്കാവുന്ന കൺട്രോളറുകൾ നമുക്ക് തിരഞ്ഞെടുക്കാം.പൊരുത്തപ്പെടുന്ന ഡ്രൈവറും അനുബന്ധ സെർവോ മോട്ടോർ ഓപ്ഷനുകളും, എന്നാൽ ഇത് ഉൽപ്പന്ന ശ്രേണിയുടെ ഘട്ടത്തിൽ മാത്രമാണ്.അടുത്തതായി, സിസ്റ്റത്തിന്റെ പവർ ഡിമാൻഡ് അനുസരിച്ച് ഡ്രൈവിന്റെയും മോട്ടോറിന്റെയും നിർദ്ദിഷ്ട മോഡൽ ഞങ്ങൾ കൂടുതൽ നിർണ്ണയിക്കേണ്ടതുണ്ട്.

ആപ്ലിക്കേഷൻ ആവശ്യകതകളിലെ ഓരോ അച്ചുതണ്ടിന്റെയും ലോഡ് ജഡത്വവും ചലന വക്രവും അനുസരിച്ച്, ലളിതമായ ഭൗതികശാസ്ത്ര ഫോർമുല F = m · a അല്ലെങ്കിൽ T = J · α വഴി, ചലന ചക്രത്തിലെ ഓരോ സമയ പോയിന്റിലും അവയുടെ ടോർക്ക് ഡിമാൻഡ് കണക്കാക്കുന്നത് ബുദ്ധിമുട്ടുള്ള കാര്യമല്ല.പ്രീസെറ്റ് ട്രാൻസ്മിഷൻ അനുപാതം അനുസരിച്ച് ലോഡ് എൻഡിലെ ഓരോ ചലന അക്ഷത്തിന്റെയും ടോർക്കും വേഗത ആവശ്യകതകളും മോട്ടോർ സൈഡിലേക്ക് പരിവർത്തനം ചെയ്യാൻ നമുക്ക് കഴിയും, ഇതിന്റെ അടിസ്ഥാനത്തിൽ ഉചിതമായ മാർജിനുകൾ ചേർക്കുക, ഡ്രൈവും മോട്ടോർ മോഡലുകളും ഓരോന്നായി കണക്കാക്കി വേഗത്തിൽ വരയ്ക്കുക. സിസ്റ്റം ഡ്രാഫ്റ്റ് വളരെ സൂക്ഷ്മവും മടുപ്പിക്കുന്നതുമായ തിരഞ്ഞെടുക്കൽ ജോലികളിൽ പ്രവേശിക്കുന്നതിന് മുമ്പ്, ബദൽ ഉൽപ്പന്ന ശ്രേണിയുടെ ചിലവ്-ഫലപ്രദമായ വിലയിരുത്തൽ മുൻകൂട്ടി നടത്തുക, അതുവഴി ഇതര ഉൽപ്പന്നങ്ങളുടെ എണ്ണം കുറയ്ക്കുക.

എന്നിരുന്നാലും, പവർ സിസ്റ്റത്തിന്റെ അന്തിമ പരിഹാരമായി ലോഡ് ടോർക്ക്, സ്പീഡ് ഡിമാൻഡ്, പ്രീസെറ്റ് ട്രാൻസ്മിഷൻ റേഷ്യോ എന്നിവയിൽ നിന്ന് കണക്കാക്കിയ ഈ കോൺഫിഗറേഷൻ ഞങ്ങൾക്ക് എടുക്കാൻ കഴിയില്ല.കാരണം മോട്ടറിന്റെ ടോർക്കും വേഗത ആവശ്യകതകളും പവർ സിസ്റ്റത്തിന്റെ മെക്കാനിക്കൽ ട്രാൻസ്മിഷൻ മോഡും അതിന്റെ വേഗത അനുപാത ബന്ധവും ബാധിക്കും;അതേ സമയം, മോട്ടറിന്റെ ജഡത്വവും ട്രാൻസ്മിഷൻ സിസ്റ്റത്തിനായുള്ള ലോഡിന്റെ ഭാഗമാണ്, കൂടാതെ ഉപകരണങ്ങളുടെ പ്രവർത്തന സമയത്ത് മോട്ടോർ ഓടിക്കുന്നു.ലോഡ്, ട്രാൻസ്മിഷൻ മെക്കാനിസം, സ്വന്തം ജഡത്വം എന്നിവ ഉൾപ്പെടെയുള്ള മുഴുവൻ ട്രാൻസ്മിഷൻ സംവിധാനമാണിത്.

ഈ അർത്ഥത്തിൽ, സെർവോ പവർ സിസ്റ്റത്തിന്റെ തിരഞ്ഞെടുപ്പ് ഓരോ ചലന അച്ചുതണ്ടിന്റെയും ടോർക്കും വേഗതയും കണക്കാക്കുന്നതിനെ അടിസ്ഥാനമാക്കി മാത്രമല്ല…ചലനത്തിന്റെ ഓരോ അക്ഷവും അനുയോജ്യമായ പവർ യൂണിറ്റുമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്നു.തത്വത്തിൽ, ഇത് യഥാർത്ഥത്തിൽ ലോഡിന്റെ പിണ്ഡം / നിഷ്ക്രിയത്വം, ഓപ്പറേറ്റിംഗ് കർവ്, സാധ്യമായ മെക്കാനിക്കൽ ട്രാൻസ്മിഷൻ മോഡലുകൾ എന്നിവയെ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ളതാണ്, വിവിധ ഇതര മോട്ടോറുകളുടെ ജഡത്വ മൂല്യങ്ങളും ഡ്രൈവിംഗ് പാരാമീറ്ററുകളും (മൊമെന്റ്-ഫ്രീക്വൻസി സവിശേഷതകൾ) മാറ്റിസ്ഥാപിക്കുകയും താരതമ്യം ചെയ്യുകയും ചെയ്യുന്നു. അതിന്റെ ടോർക്ക് (അല്ലെങ്കിൽ ബലം) സ്വഭാവസവിശേഷത വക്രത്തിൽ വേഗതയുടെ അധിനിവേശം, ഒപ്റ്റിമൽ കോമ്പിനേഷൻ കണ്ടെത്തുന്ന പ്രക്രിയ.പൊതുവായി പറഞ്ഞാൽ, നിങ്ങൾ ഇനിപ്പറയുന്ന ഘട്ടങ്ങളിലൂടെ കടന്നുപോകേണ്ടതുണ്ട്:

വിവിധ ട്രാൻസ്മിഷൻ ഓപ്ഷനുകളെ അടിസ്ഥാനമാക്കി, ലോഡിന്റെ സ്പീഡ് കർവ്, ജഡത്വം എന്നിവയും മോട്ടോർ സൈഡിലേക്കുള്ള ഓരോ മെക്കാനിക്കൽ ട്രാൻസ്മിഷൻ ഘടകങ്ങളും മാപ്പ് ചെയ്യുക;

ഓരോ കാൻഡിഡേറ്റ് മോട്ടോറിന്റെയും ജഡത്വം ലോഡിന്റെ ജഡത്വവും മോട്ടോർ സൈഡിലേക്ക് മാപ്പ് ചെയ്ത ട്രാൻസ്മിഷൻ മെക്കാനിസവും ഉപയോഗിച്ച് സൂപ്പർഇമ്പോസ് ചെയ്യുന്നു, കൂടാതെ മോട്ടോർ സൈഡിലെ സ്പീഡ് കർവ് സംയോജിപ്പിച്ച് ടോർക്ക് ഡിമാൻഡ് കർവ് ലഭിക്കും;

വിവിധ സാഹചര്യങ്ങളിൽ മോട്ടോർ സ്പീഡ്, ടോർക്ക് കർവ് എന്നിവയുടെ അനുപാതവും നിഷ്ക്രിയത്വവും താരതമ്യം ചെയ്യുക, ഡ്രൈവ്, മോട്ടോർ, ട്രാൻസ്മിഷൻ മോഡ്, സ്പീഡ് റേഷ്യോ എന്നിവയുടെ ഒപ്റ്റിമൽ കോമ്പിനേഷൻ കണ്ടെത്തുക.

സിസ്റ്റത്തിലെ ഓരോ അച്ചുതണ്ടിനും മുകളിൽ പറഞ്ഞ ഘട്ടങ്ങളിലെ ജോലികൾ നടത്തേണ്ടതിനാൽ, സെർവോ ഉൽപ്പന്നങ്ങളുടെ പവർ സെലക്ഷന്റെ ജോലിഭാരം വളരെ വലുതാണ്, കൂടാതെ മോഷൻ കൺട്രോൾ സിസ്റ്റത്തിന്റെ രൂപകൽപ്പനയിൽ മിക്കപ്പോഴും ഇവിടെ ഉപയോഗിക്കാറുണ്ട്.സ്ഥലം.നേരത്തെ സൂചിപ്പിച്ചതുപോലെ, ബദലുകളുടെ എണ്ണം കുറയ്ക്കുന്നതിന് ടോർക്ക് ഡിമാൻഡ് വഴി മോഡൽ കണക്കാക്കേണ്ടത് ആവശ്യമാണ്, ഇതാണ് അർത്ഥം.

ജോലിയുടെ ഈ ഭാഗം പൂർത്തിയാക്കിയ ശേഷം, അവയുടെ മോഡലുകൾ അന്തിമമാക്കുന്നതിന് ആവശ്യമായ ഡ്രൈവിന്റെയും മോട്ടോറിന്റെയും ചില പ്രധാന സഹായ ഓപ്ഷനുകൾ ഞങ്ങൾ നിർണ്ണയിക്കണം.ഈ സഹായ ഓപ്ഷനുകളിൽ ഇവ ഉൾപ്പെടുന്നു:

ഒരു സാധാരണ ഡിസി ബസ് ഡ്രൈവ് തിരഞ്ഞെടുത്തിട്ടുണ്ടെങ്കിൽ, ക്യാബിനറ്റിന്റെ വിതരണത്തിനനുസരിച്ച് റക്റ്റിഫയർ യൂണിറ്റുകൾ, ഫിൽട്ടറുകൾ, റിയാക്ടറുകൾ, ഡിസി ബസ് കണക്ഷൻ ഘടകങ്ങൾ (ബസ് ബാക്ക്പ്ലെയ്ൻ പോലുള്ളവ) എന്നിവയുടെ തരങ്ങൾ നിർണ്ണയിക്കണം;

ആവശ്യാനുസരണം ബ്രേക്കിംഗ് റെസിസ്റ്ററുകൾ അല്ലെങ്കിൽ റീജനറേറ്റീവ് ബ്രേക്കിംഗ് യൂണിറ്റുകൾ ഉപയോഗിച്ച് ഒരു നിശ്ചിത അക്ഷം(കൾ) അല്ലെങ്കിൽ മുഴുവൻ ഡ്രൈവ് സിസ്റ്റവും സജ്ജമാക്കുക;

കറങ്ങുന്ന മോട്ടറിന്റെ ഔട്ട്പുട്ട് ഷാഫ്റ്റ് ഒരു കീവേ അല്ലെങ്കിൽ ഒപ്റ്റിക്കൽ ഷാഫ്റ്റ് ആണോ, അതിന് ബ്രേക്ക് ഉണ്ടോ;

സ്ട്രോക്ക് നീളം അനുസരിച്ച് സ്റ്റേറ്റർ മൊഡ്യൂളുകളുടെ എണ്ണം നിർണ്ണയിക്കാൻ ലീനിയർ മോട്ടോർ ആവശ്യമാണ്;

സെർവോ ഫീഡ്‌ബാക്ക് പ്രോട്ടോക്കോളും റെസല്യൂഷനും, ഇൻക്രിമെന്റൽ അല്ലെങ്കിൽ കേവലം, സിംഗിൾ-ടേൺ അല്ലെങ്കിൽ മൾട്ടി-ടേൺ;

…

ഈ ഘട്ടത്തിൽ, കൺട്രോളർ മുതൽ ഓരോ ചലന അക്ഷത്തിന്റെയും സെർവോ ഡ്രൈവുകൾ, മോട്ടറിന്റെ മോഡലും അനുബന്ധ മെക്കാനിക്കൽ ട്രാൻസ്മിഷൻ മെക്കാനിസവും വരെയുള്ള ചലന നിയന്ത്രണ സംവിധാനത്തിലെ വിവിധ ഇതര ബ്രാൻഡ് ശ്രേണികളുടെ പ്രധാന പാരാമീറ്ററുകൾ ഞങ്ങൾ നിർണ്ണയിച്ചു.

അവസാനമായി, മോഷൻ കൺട്രോൾ സിസ്റ്റത്തിന് ആവശ്യമായ ചില പ്രവർത്തന ഘടകങ്ങളും ഞങ്ങൾ തിരഞ്ഞെടുക്കേണ്ടതുണ്ട്, ഇനിപ്പറയുന്നവ:

മറ്റ് നോൺ-സെർവോ മോഷൻ ഘടകങ്ങളുമായി സമന്വയിപ്പിക്കുന്നതിന് ചില അച്ചുതണ്ടുകളെ(കൾ) അല്ലെങ്കിൽ മുഴുവൻ സിസ്റ്റത്തെയും സഹായിക്കുന്ന സഹായ (സ്പിൻഡിൽ) എൻകോഡറുകൾ;

ഹൈ-സ്പീഡ് ക്യാം ഇൻപുട്ട് അല്ലെങ്കിൽ ഔട്ട്പുട്ട് സാക്ഷാത്കരിക്കുന്നതിനുള്ള ഹൈ-സ്പീഡ് I/O മൊഡ്യൂൾ;

വിവിധ ഇലക്ട്രിക്കൽ കണക്ഷൻ കേബിളുകൾ, ഇവയുൾപ്പെടെ: സെർവോ മോട്ടോർ പവർ കേബിളുകൾ, ഫീഡ്ബാക്ക്, ബ്രേക്ക് കേബിളുകൾ, ഡ്രൈവറും കൺട്രോളറും തമ്മിലുള്ള ബസ് കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ കേബിളുകൾ...;

…

ഈ രീതിയിൽ, മുഴുവൻ ഉപകരണ സെർവോ ചലന നിയന്ത്രണ സംവിധാനത്തിന്റെയും തിരഞ്ഞെടുപ്പ് അടിസ്ഥാനപരമായി പൂർത്തിയായി.