സെർവോ ഡ്രൈവിന്റെ പ്രവർത്തന തത്വം

1. സെർവോ ഡ്രൈവറിന്റെ പ്രവർത്തന തത്വം:

നിലവിൽ, മുഖ്യധാരാ സെർവോ ഡ്രൈവർമാരെല്ലാം ഡിജിറ്റൽ സിഗ്നൽ പ്രോസസർ (ഡിഎസ്പി) കൺട്രോൾ കോർ ആയി ഉപയോഗിക്കുന്നു, ഇത് കൂടുതൽ സങ്കീർണ്ണമായ നിയന്ത്രണ അൽഗോരിതം തിരിച്ചറിയാനും ഡിജിറ്റലൈസേഷൻ, നെറ്റ്‌വർക്കിംഗ്, ബൗദ്ധികവൽക്കരണം എന്നിവ മനസ്സിലാക്കാനും കഴിയും.ഡ്രൈവ് സർക്യൂട്ട്, ഐപിഎം ഇന്റേണൽ ഇന്റഗ്രേറ്റഡ് ഡ്രൈവ് സർക്യൂട്ട് എന്നിവയുടെ കോർ ഡിസൈനായി പവർ ഉപകരണങ്ങൾ സാധാരണയായി ഇന്റലിജന്റ് പവർ മൊഡ്യൂൾ (ഐപിഎം) ഉപയോഗിക്കുന്നു, കൂടാതെ ഓവർ വോൾട്ടേജ്, ഓവർകറന്റ്, ഓവർഹീറ്റിംഗ്, അണ്ടർ വോൾട്ടേജ്, മറ്റ് ഫോൾട്ട് ഡിറ്റക്ഷൻ പ്രൊട്ടക്ഷൻ സർക്യൂട്ട് എന്നിവയുമുണ്ട്. , ഡ്രൈവറിൽ ആരംഭിക്കുന്ന പ്രക്രിയയുടെ ആഘാതം കുറയ്ക്കുന്നതിന്.പവർ ഡ്രൈവിംഗ് യൂണിറ്റ് ആദ്യം ഇൻപുട്ട് ത്രീ-ഫേസ് അല്ലെങ്കിൽ മെയിൻസ് പവർ ത്രീ-ഫേസ് ഫുൾ-ബ്രിഡ്ജ് റക്റ്റിഫയർ സർക്യൂട്ട് വഴി ശരിയായ ഡയറക്ട് കറന്റ് നേടുന്നു.ത്രീ-ഫേസ് പെർമനന്റ് മാഗ്നറ്റ് സിൻക്രണസ് എസി സെർവോ മോട്ടോർ ത്രീ-ഫേസ് സിനോസോയ്ഡൽ പിഡബ്ല്യുഎം വോൾട്ടേജ് ഇൻവെർട്ടറാണ് പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്നത്.പവർ ഡ്രൈവ് യൂണിറ്റിന്റെ മുഴുവൻ പ്രക്രിയയും AC-DC-AC പ്രക്രിയ എന്ന് ലളിതമായി വിവരിക്കാം.AC-DC-യുടെ പ്രധാന ടോപ്പോളജിക്കൽ സർക്യൂട്ട് ത്രീ-ഫേസ് ഫുൾ-ബ്രിഡ്ജ് അൺ കൺട്രോൾ റക്റ്റിഫയർ സർക്യൂട്ട് ആണ്.

സെർവോ സിസ്റ്റത്തിന്റെ വലിയ തോതിലുള്ള ആപ്ലിക്കേഷൻ ഉപയോഗിച്ച്, സെർവോ ഡ്രൈവിന്റെ ഉപയോഗം, സെർവോ ഡ്രൈവ് ഡീബഗ്ഗിംഗ്, സെർവോ ഡ്രൈവ് മെയിന്റനൻസ് എന്നിവ ഇന്നത്തെ സെർവോ ഡ്രൈവിലെ കൂടുതൽ പ്രധാനപ്പെട്ട സാങ്കേതിക വിഷയങ്ങളാണ്, സെർവോ ഡ്രൈവ് സാങ്കേതികവിദ്യയെക്കുറിച്ചുള്ള ആഴത്തിലുള്ള ഗവേഷണത്തിൽ കൂടുതൽ കൂടുതൽ വ്യാവസായിക നിയന്ത്രണ സാങ്കേതിക സേവന ദാതാക്കൾ. .

വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളിലും CNC മെഷീനിംഗ് സെന്ററുകളിലും മറ്റ് ഓട്ടോമേഷൻ ഉപകരണങ്ങളിലും വ്യാപകമായി ഉപയോഗിക്കുന്ന ആധുനിക ചലന നിയന്ത്രണത്തിന്റെ ഒരു പ്രധാന ഭാഗമാണ് സെർവോ ഡ്രൈവർ.പ്രത്യേകിച്ചും, എസി പെർമനന്റ് മാഗ്നറ്റ് സിൻക്രണസ് മോട്ടോർ നിയന്ത്രിക്കാൻ ഉപയോഗിക്കുന്ന സെർവോ ഡ്രൈവർ സ്വദേശത്തും വിദേശത്തും ഒരു ഗവേഷണ ഹോട്ട്‌സ്‌പോട്ടായി മാറിയിരിക്കുന്നു.വെക്റ്റർ നിയന്ത്രണത്തെ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള കറന്റ്, സ്പീഡ്, പൊസിഷൻ 3 ക്ലോസ്ഡ്-ലൂപ്പ് കൺട്രോൾ അൽഗോരിതം എസി സെർവോ ഡ്രൈവർ ഡിസൈനിൽ വ്യാപകമായി ഉപയോഗിക്കുന്നു.ഈ അൽഗോരിതത്തിലെ സ്പീഡ് ക്ലോസ്ഡ്-ലൂപ്പ് ഡിസൈൻ ന്യായമാണോ അല്ലയോ എന്നത് മുഴുവൻ സെർവോ കൺട്രോൾ സിസ്റ്റത്തിലും, പ്രത്യേകിച്ച് സ്പീഡ് കൺട്രോളിന്റെ പ്രകടനത്തിൽ ഒരു പ്രധാന പങ്ക് വഹിക്കുന്നു.

2. സെർവോ ഡ്രൈവർ:

ആധുനിക ചലന നിയന്ത്രണത്തിന്റെ ഒരു പ്രധാന ഭാഗമായി, വ്യാവസായിക റോബോട്ടുകളിലും CNC മെഷീനിംഗ് സെന്ററുകളിലും മറ്റ് ഓട്ടോമേഷൻ ഉപകരണങ്ങളിലും ഇത് വ്യാപകമായി ഉപയോഗിക്കുന്നു.പ്രത്യേകിച്ചും, എസി പെർമനന്റ് മാഗ്നറ്റ് സിൻക്രണസ് മോട്ടോർ നിയന്ത്രിക്കാൻ ഉപയോഗിക്കുന്ന സെർവോ ഡ്രൈവർ സ്വദേശത്തും വിദേശത്തും ഒരു ഗവേഷണ ഹോട്ട്‌സ്‌പോട്ടായി മാറിയിരിക്കുന്നു.വെക്റ്റർ നിയന്ത്രണത്തെ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള കറന്റ്, സ്പീഡ്, പൊസിഷൻ 3 ക്ലോസ്ഡ്-ലൂപ്പ് കൺട്രോൾ അൽഗോരിതം എസി സെർവോ ഡ്രൈവർ ഡിസൈനിൽ വ്യാപകമായി ഉപയോഗിക്കുന്നു.ഈ അൽഗോരിതത്തിലെ സ്പീഡ് ക്ലോസ്ഡ്-ലൂപ്പ് ഡിസൈൻ ന്യായമാണോ അല്ലയോ എന്നത് മുഴുവൻ സെർവോ കൺട്രോൾ സിസ്റ്റത്തിലും, പ്രത്യേകിച്ച് സ്പീഡ് കൺട്രോളിന്റെ പ്രകടനത്തിൽ ഒരു പ്രധാന പങ്ക് വഹിക്കുന്നു.

സെർവോ ഡ്രൈവറിന്റെ സ്പീഡ് ക്ലോസ്ഡ്-ലൂപ്പിൽ, സ്പീഡ് ലൂപ്പിന്റെ സ്പീഡ് നിയന്ത്രണത്തിന്റെ ചലനാത്മകവും സ്ഥിരവുമായ സവിശേഷതകൾ മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നതിന് മോട്ടോർ റോട്ടറിന്റെ തത്സമയ സ്പീഡ് അളക്കൽ കൃത്യത വളരെ പ്രധാനമാണ്.അളക്കൽ കൃത്യതയും സിസ്റ്റം വിലയും തമ്മിലുള്ള സന്തുലിതാവസ്ഥ കണ്ടെത്തുന്നതിന്, സ്പീഡ് അളക്കൽ സെൻസറായി ഇൻക്രിമെന്റൽ ഫോട്ടോ ഇലക്ട്രിക് എൻകോഡർ സാധാരണയായി ഉപയോഗിക്കുന്നു, അനുബന്ധ വേഗത അളക്കൽ രീതി M/T ആണ്.M/T ടാക്കോമീറ്ററിന് കൃത്യമായ അളവെടുക്കൽ കൃത്യതയും വിശാലമായ അളവെടുപ്പ് ശ്രേണിയും ഉണ്ടെങ്കിലും, അതിന് അതിന്റെ അന്തർലീനമായ വൈകല്യങ്ങളുണ്ട്, ഇവയുൾപ്പെടെ: 1) അളക്കുന്ന കാലയളവിൽ കുറഞ്ഞത് ഒരു സമ്പൂർണ്ണ കോഡ് ഡിസ്ക് പൾസ് കണ്ടെത്തണം, ഇത് ഏറ്റവും കുറഞ്ഞ വേഗതയെ പരിമിതപ്പെടുത്തുന്നു;2) സ്പീഡ് അളക്കലിനായി ഉപയോഗിക്കുന്ന രണ്ട് നിയന്ത്രണ സംവിധാനങ്ങളുടെ ടൈമർ സ്വിച്ചുകൾക്ക് കർശനമായ സിൻക്രൊണൈസേഷൻ നിലനിർത്താൻ പ്രയാസമാണ്, വലിയ വേഗത മാറ്റങ്ങളുള്ള അളവെടുപ്പ് അവസരങ്ങളിൽ വേഗത അളക്കുന്നതിന്റെ കൃത്യത ഉറപ്പുനൽകാൻ കഴിയില്ല.അതിനാൽ, പരമ്പരാഗത സ്പീഡ് ലൂപ്പ് ഡിസൈൻ രീതി ഉപയോഗിച്ച് സെർവോ ഡ്രൈവർ സ്പീഡ് ഫോളോവിംഗ് പ്രകടനം മെച്ചപ്പെടുത്താനും നിയന്ത്രിക്കാനും ബുദ്ധിമുട്ടാണ്.

കൂടുതല് വിവരങ്ങള്:

I. അപേക്ഷാ ഫീൽഡ്:

ഇഞ്ചക്ഷൻ മോൾഡിംഗ് മെഷീൻ, ടെക്സ്റ്റൈൽ മെഷിനറി, പാക്കേജിംഗ് മെഷിനറി, സിഎൻസി മെഷീൻ ടൂൾസ് തുടങ്ങിയ മേഖലകളിൽ സെർവോ ഡ്രൈവ് വ്യാപകമായി ഉപയോഗിക്കുന്നു.

Ii.പ്രസക്തമായ വ്യത്യാസങ്ങൾ:

1. സെർവോ കൺട്രോളറിന് ഓപ്പറേഷൻ മൊഡ്യൂളും ഫീൽഡ്ബസ് മൊഡ്യൂളും ഓട്ടോമാറ്റിക് ഇന്റർഫേസിലൂടെ എളുപ്പത്തിൽ പരിവർത്തനം ചെയ്യാൻ കഴിയും.അതേ സമയം, വ്യത്യസ്ത നിയന്ത്രണ മോഡുകൾ (RS232, RS485, ഒപ്റ്റിക്കൽ ഫൈബർ, InterBus, ProfiBus) നേടുന്നതിന് വ്യത്യസ്ത ഫീൽഡ്ബസ് മൊഡ്യൂളുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു, കൂടാതെ ജനറൽ ഫ്രീക്വൻസി കൺവെർട്ടറിന്റെ നിയന്ത്രണ മോഡ് താരതമ്യേന ഒറ്റയ്ക്കാണ്.

2. വേഗതയുടെയും സ്ഥാനചലന നിയന്ത്രണത്തിന്റെയും അടച്ച ലൂപ്പ് രൂപപ്പെടുത്തുന്നതിന് സെർവോ കൺട്രോളർ റോട്ടറി ട്രാൻസ്ഫോർമറിലേക്കോ എൻകോഡറിലേക്കോ നേരിട്ട് ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു.എന്നാൽ യൂണിവേഴ്സൽ ഫ്രീക്വൻസി കൺവെർട്ടറിന് ഒരു ഓപ്പൺ ലൂപ്പ് കൺട്രോൾ സിസ്റ്റം രൂപീകരിക്കാൻ മാത്രമേ കഴിയൂ.

3. സെർവോ കൺട്രോളറിന്റെ ഓരോ കൺട്രോൾ ഇൻഡക്സും (സ്ഥിരാവസ്ഥയിലുള്ള കൃത്യത, ചലനാത്മക പ്രകടനം മുതലായവ) ജനറൽ ഫ്രീക്വൻസി കൺവെർട്ടറിനേക്കാൾ മികച്ചതാണ്.