PLC (പ്രോഗ്രാമബിൾ കൺട്രോളർ) എന്നത് സെർവോ മോട്ടോർ എങ്ങനെ നിയന്ത്രിക്കാം?കൂടാതെ PLC ശ്രദ്ധിക്കേണ്ട കാര്യങ്ങളും

ഈ പ്രശ്നം പറയുന്നതിന് മുമ്പ്, ഒന്നാമതായി, സെർവോ മോട്ടോറിന്റെ ഉദ്ദേശ്യത്തെക്കുറിച്ച് നമുക്ക് വ്യക്തമായിരിക്കണം, സാധാരണ മോട്ടോറുമായി താരതമ്യപ്പെടുത്തുമ്പോൾ, സെർവോ മോട്ടോർ പ്രധാനമായും കൃത്യമായ സ്ഥാനനിർണ്ണയത്തിനായി ഉപയോഗിക്കുന്നു, അതിനാൽ ഞങ്ങൾ സാധാരണയായി കൺട്രോൾ സെർവോ എന്ന് പറയും, വാസ്തവത്തിൽ, സെർവോ മോട്ടറിന്റെ സ്ഥാന നിയന്ത്രണം.വാസ്തവത്തിൽ, സെർവോ മോട്ടോർ മറ്റ് രണ്ട് പ്രവർത്തന രീതികളും ഉപയോഗിക്കുന്നു, അതായത് സ്പീഡ് കൺട്രോൾ, ടോർക്ക് കൺട്രോൾ, പക്ഷേ ആപ്ലിക്കേഷൻ കുറവാണ്.വേഗനിയന്ത്രണം സാധാരണയായി ഫ്രീക്വൻസി കൺവെർട്ടർ വഴിയാണ്.സെർവോ മോട്ടോർ ഉപയോഗിച്ചുള്ള സ്പീഡ് കൺട്രോൾ സാധാരണയായി ദ്രുത ത്വരിതപ്പെടുത്തലിനും ഡിസെലറേഷനും അല്ലെങ്കിൽ കൃത്യമായ സ്പീഡ് നിയന്ത്രണത്തിനും ഉപയോഗിക്കുന്നു, കാരണം ഫ്രീക്വൻസി കൺവെർട്ടറുമായി താരതമ്യപ്പെടുത്തുമ്പോൾ, സെർവോ മോട്ടോറിന് ഏതാനും മില്ലിമീറ്ററുകൾക്കുള്ളിൽ ആയിരക്കണക്കിന് വിപ്ലവങ്ങളിൽ എത്തിച്ചേരാനാകും.

സെർവോ ക്ലോസ്ഡ്-ലൂപ്പ് ആയതിനാൽ, വേഗത വളരെ സ്ഥിരതയുള്ളതാണ്.ടോർക്ക് കൺട്രോൾ പ്രധാനമായും സെർവോ മോട്ടോറിന്റെ ഔട്ട്പുട്ട് ടോർക്ക് നിയന്ത്രിക്കുന്നതിനാണ്, സെർവോ മോട്ടറിന്റെ വേഗത്തിലുള്ള പ്രതികരണം കാരണം.മുകളിലുള്ള രണ്ട് തരത്തിലുള്ള നിയന്ത്രണങ്ങളുടെ പ്രയോഗം, നിങ്ങൾക്ക് സെർവോ ഡ്രൈവ് ഫ്രീക്വൻസി കൺവെർട്ടറായി എടുക്കാം, സാധാരണയായി അനലോഗ് നിയന്ത്രണം.
സെർവോ മോട്ടോറിന്റെയോ പൊസിഷനിംഗ് നിയന്ത്രണത്തിന്റെയോ പ്രധാന ആപ്ലിക്കേഷൻ, അതിനാൽ ഈ പേപ്പർ സെർവോ മോട്ടറിന്റെ പിഎൽസി സ്ഥാന നിയന്ത്രണത്തിൽ ശ്രദ്ധ കേന്ദ്രീകരിക്കുന്നു.പൊസിഷൻ കൺട്രോളിന് രണ്ട് ഭൗതിക അളവുകൾ ഉണ്ട്, അത് നിയന്ത്രിക്കേണ്ടതുണ്ട്, അതായത് വേഗതയും സ്ഥാനവും.പ്രത്യേകിച്ചും, സെർവോ മോട്ടോർ എത്ര വേഗത്തിൽ അത് എവിടെയെത്തുന്നുവെന്നത് നിയന്ത്രിക്കാനും കൃത്യമായി നിർത്താനുമാണ്.
സെർവോ ഡ്രൈവർ സെർവോ മോട്ടറിന്റെ ദൂരവും വേഗതയും നിയന്ത്രിക്കുന്നത് അതിന് ലഭിക്കുന്ന പൾസുകളുടെ ആവൃത്തിയും എണ്ണവും അനുസരിച്ചാണ്.ഉദാഹരണത്തിന്, സെർവോ മോട്ടോർ ഓരോ 10,000 പൾസുകളിലും തിരിയുമെന്ന് ഞങ്ങൾ സമ്മതിച്ചു.PLC ഒരു മിനിറ്റിൽ 10,000 പൾസുകൾ അയയ്‌ക്കുകയാണെങ്കിൽ, സെർവോ മോട്ടോർ 1r/മിനിറ്റിൽ ഒരു സർക്കിൾ പൂർത്തിയാക്കുന്നു, അത് സെക്കൻഡിൽ 10,000 പൾസുകൾ അയയ്‌ക്കുകയാണെങ്കിൽ, സെർവോ മോട്ടോർ 60r/മിനിറ്റിൽ ഒരു സർക്കിൾ പൂർത്തിയാക്കുന്നു.
അതിനാൽ, PLC എന്നത് സെർവോ മോട്ടോർ നിയന്ത്രിക്കുന്നതിനുള്ള പൾസിന്റെ നിയന്ത്രണത്തിലൂടെയാണ്, പൾസ് അയയ്‌ക്കുന്നതിനുള്ള ഭൗതിക മാർഗം, അതായത്, PLC ട്രാൻസിസ്റ്റർ ഔട്ട്‌പുട്ടിന്റെ ഉപയോഗം ഏറ്റവും സാധാരണയായി ഉപയോഗിക്കുന്ന മാർഗ്ഗമാണ്, പൊതുവെ ലോ-എൻഡ് PLC ആണ് ഈ വഴി ഉപയോഗിക്കുന്നത്.കൂടാതെ, Profibus-DP CANOpen, MECHATROLINK-II, EtherCAT തുടങ്ങിയവ പോലുള്ള പൾസുകളുടെ എണ്ണവും ആവൃത്തിയും സെർവോ ഡ്രൈവറുമായി ആശയവിനിമയം നടത്തുന്നതാണ് മിഡിൽ ആൻഡ് ഹൈ എൻഡ് PLC.ഈ രണ്ട് രീതികളും വ്യത്യസ്‌ത നിർവ്വഹണ ചാനലുകൾ മാത്രമാണ്, സാരാംശം ഒന്നുതന്നെയാണ്, പ്രോഗ്രാമിംഗിന് സമാനമാണ്.പൾസ് റിസപ്ഷൻ ഒഴികെ, സെർവോ ഡ്രൈവിന്റെ നിയന്ത്രണം ഇൻവെർട്ടറിന്റേതിന് തുല്യമാണ്.
പ്രോഗ്രാം റൈറ്റിംഗിനായി, ഈ വ്യത്യാസം വളരെ വലുതാണ്, ജാപ്പനീസ് PLC എന്നത് നിർദ്ദേശത്തിന്റെ വഴിയും യൂറോപ്യൻ PLC എന്നത് ഫംഗ്ഷണൽ ബ്ലോക്കുകളുടെ രൂപവുമാണ്.എന്നാൽ സാരാംശം ഒന്നുതന്നെയാണ്, അതായത് ഒരു കേവല സ്ഥാനനിർണ്ണയത്തിലേക്ക് പോകുന്നതിന് സെർവോയെ നിയന്ത്രിക്കുന്നതിന്, നിങ്ങൾ PLC ഔട്ട്‌പുട്ട് ചാനൽ, പൾസ് നമ്പർ, പൾസ് ഫ്രീക്വൻസി, ആക്സിലറേഷൻ, ഡിസെലറേഷൻ സമയം എന്നിവ നിയന്ത്രിക്കേണ്ടതുണ്ട്, കൂടാതെ സെർവോ ഡ്രൈവർ പൊസിഷനിംഗ് പൂർത്തിയാകുമ്പോൾ അറിയേണ്ടതുണ്ട്. , പരിധി പാലിക്കണമോ എന്നതും മറ്റും.ഏത് തരത്തിലുള്ള PLC ആണെങ്കിലും, ഇത് ഈ ഭൗതിക അളവുകളുടെ നിയന്ത്രണവും ചലന പാരാമീറ്ററുകളുടെ വായനയും അല്ലാതെ മറ്റൊന്നുമല്ല, എന്നാൽ വ്യത്യസ്ത PLC നടപ്പിലാക്കൽ രീതികൾ സമാനമല്ല.

മുകളിൽ പറഞ്ഞിരിക്കുന്നത് PLC (പ്രോഗ്രാമബിൾ കൺട്രോളർ) കൺട്രോൾ സെർവോ മോട്ടോറിന്റെ സംഗ്രഹമാണ്, തുടർന്ന് PLC പ്രോഗ്രാമബിൾ കൺട്രോളർ മുൻകരുതലുകളുടെ ഇൻസ്റ്റാളേഷൻ ഞങ്ങൾ മനസ്സിലാക്കുന്നു.
PLC പ്രോഗ്രാം കൺട്രോളർ വിവിധ മേഖലകളിൽ വ്യാപകമായി ഉപയോഗിക്കപ്പെടുന്നു, കാരണം അതിന്റെ ആന്തരികത്തിൽ ധാരാളം ഇലക്ട്രോണിക് ഘടകങ്ങൾ അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു, ചുറ്റുമുള്ള ചില വൈദ്യുത ഘടകങ്ങളുടെ ഇടപെടൽ, ശക്തമായ കാന്തികക്ഷേത്ര വൈദ്യുത മണ്ഡലം, അന്തരീക്ഷ താപനിലയും ഈർപ്പവും, വൈബ്രേഷൻ വ്യാപ്തിയും മറ്റ് ഘടകങ്ങളും എളുപ്പത്തിൽ ബാധിക്കും. PLC കൺട്രോളറിന്റെ സാധാരണ പ്രവർത്തനത്തെ ബാധിക്കും, ഇത് പലപ്പോഴും പലരും അവഗണിക്കുന്നു.പ്രോഗ്രാം മികച്ചതാണെങ്കിലും, ഇൻസ്റ്റാളേഷൻ ലിങ്ക് അനുസരിച്ച് ശ്രദ്ധിക്കുന്നില്ല, ഡീബഗ്ഗിംഗിന് ശേഷം, ഓട്ടം ഒരുപാട് പരാജയങ്ങൾ കൊണ്ടുവരും.അത് നിലനിർത്താൻ ഞാൻ ഓടി നടക്കുന്നു.
ഇൻസ്റ്റാളേഷനുള്ള മുൻകരുതലുകൾ ഇവയാണ്:
1. PLC ഇൻസ്റ്റലേഷൻ പരിസ്ഥിതി
a, അന്തരീക്ഷ താപനില 0 മുതൽ 55 ഡിഗ്രി വരെയാണ്.താപനില വളരെ ഉയർന്നതോ വളരെ കുറവോ ആണെങ്കിൽ, ആന്തരിക ഇലക്ട്രിക്കൽ ഘടകങ്ങൾ ശരിയായി പ്രവർത്തിക്കില്ല.ആവശ്യമെങ്കിൽ തണുപ്പിക്കൽ അല്ലെങ്കിൽ ചൂടാക്കൽ നടപടികൾ സ്വീകരിക്കുക
b, ആംബിയന്റ് ഈർപ്പം 35% ~ 85% ആണ്, ഈർപ്പം വളരെ കൂടുതലാണ്, ഇലക്ട്രോണിക് ഘടകങ്ങളുടെ വൈദ്യുത ചാലകത മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നു, ഘടകങ്ങളുടെ വോൾട്ടേജ് കുറയ്ക്കാൻ എളുപ്പമാണ്, കറന്റ് വളരെ വലുതാണ്, തകരാർ തകരാറിലാകുന്നു.
c, 50Hz ന്റെ വൈബ്രേഷൻ ഫ്രീക്വൻസിയിൽ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യാൻ കഴിയില്ല, ആംപ്ലിറ്റ്യൂഡ് 0.5 മില്ലീമീറ്ററിൽ കൂടുതലാണ്, കാരണം വൈബ്രേഷൻ വ്യാപ്തി വളരെ വലുതാണ്, ഇലക്ട്രോണിക് ഘടകങ്ങളുടെ വെൽഡിങ്ങിന്റെ ആന്തരിക സർക്യൂട്ട് ബോർഡ് വീഴുന്നു.
d, ഇലക്ട്രിക്കൽ ബോക്‌സിന്റെ അകത്തും പുറത്തും ശക്തമായ കാന്തിക മണ്ഡലത്തിൽ നിന്നും വൈദ്യുത മണ്ഡലത്തിൽ നിന്നും (കൺട്രോൾ ട്രാൻസ്‌ഫോർമർ, വലിയ ശേഷിയുള്ള എസി കോൺടാക്‌റ്റർ, വലിയ ശേഷിയുള്ള കപ്പാസിറ്റർ മുതലായവ) വൈദ്യുത ഘടകങ്ങളിൽ നിന്നും കഴിയുന്നത്ര അകലെയായിരിക്കണം, കൂടാതെ ഉയർന്ന ഹാർമോണിക് നിർമ്മിക്കാൻ എളുപ്പവുമാണ്. (ആവൃത്തി കൺവെർട്ടർ, സെർവോ ഡ്രൈവർ, ഇൻവെർട്ടർ, തൈറിസ്റ്റർ മുതലായവ) നിയന്ത്രണ ഉപകരണങ്ങൾ.
ഇ, ലോഹപ്പൊടി, നാശം, കത്തുന്ന വാതകം, ഈർപ്പം മുതലായവ ഉള്ള സ്ഥലങ്ങളിൽ ലോഡ് ചെയ്യുന്നത് ഒഴിവാക്കുക
f, ഇലക്ട്രിക്കൽ ബോക്‌സിന്റെ മുകൾ ഭാഗത്ത് ഹീറ്റ് സ്രോതസ്സിൽ നിന്ന് അകലെ ഇലക്ട്രിക്കൽ ഘടകങ്ങൾ ഇടുന്നതാണ് നല്ലത്, ആവശ്യമെങ്കിൽ തണുപ്പിക്കൽ, പുറത്തേക്ക് എയർ എക്‌സ്‌ഹോസ്റ്റ് ചികിത്സ എന്നിവ പരിഗണിക്കുക.

2. വൈദ്യുതി വിതരണം
a, PLC പവർ സപ്ലൈ ശരിയായി ആക്സസ് ചെയ്യുന്നതിന്, നേരിട്ട് ബന്ധപ്പെടാനുള്ള പോയിന്റുകൾ ഉണ്ട്.മിത്സുബിഷി PLC DC24V പോലുള്ളവ;എസി വോൾട്ടേജ് കൂടുതൽ വഴക്കമുള്ള ഇൻപുട്ടാണ്, ശ്രേണി 100V~240V ആണ് (അനുവദനീയമായ ശ്രേണി 85~264), ആവൃത്തി 50/60Hz ആണ്, സ്വിച്ച് വലിക്കേണ്ട ആവശ്യമില്ല.PLC പവർ നൽകുന്നതിന് ഐസൊലേഷൻ ട്രാൻസ്ഫോർമർ ഉപയോഗിക്കുന്നതാണ് നല്ലത്.
b, PLC ഔട്ട്‌പുട്ടിനായി DC24V സാധാരണയായി വിപുലീകൃത ഫംഗ്‌ഷൻ മൊഡ്യൂൾ പവർ സപ്ലൈ, എക്‌സ്‌റ്റേണൽ ത്രീ-വയർ സെൻസർ പവർ സപ്ലൈ അല്ലെങ്കിൽ മറ്റ് ആവശ്യങ്ങൾക്ക് ഉപയോഗിക്കുന്നു, എന്നിരുന്നാലും ഔട്ട്‌പുട്ട് DC24V വൈദ്യുതി വിതരണത്തിന് ഓവർലോഡും ഷോർട്ട് സർക്യൂട്ട് പരിരക്ഷണ ഉപകരണങ്ങളും പരിമിതമായ ശേഷിയുമുണ്ട്.ഷോർട്ട് സർക്യൂട്ട് തടയാൻ ബാഹ്യ ത്രീ-വയർ സെൻസർ ഒരു സ്വതന്ത്ര സ്വിച്ചിംഗ് പവർ സപ്ലൈ ഉപയോഗിക്കണമെന്ന് ശുപാർശ ചെയ്യുന്നു, ഇത് PLC കേടുപാടുകൾ വരുത്തുകയും അനാവശ്യ പ്രശ്‌നങ്ങളിലേക്ക് നയിക്കുകയും ചെയ്യും.

3. വയറിംഗും ദിശയും
വയറിംഗ് ചെയ്യുമ്പോൾ, അത് കോൾഡ് പ്രസ് ടാബ്‌ലെറ്റ് ഉപയോഗിച്ച് ക്രിംപ് ചെയ്യണം, തുടർന്ന് PLC-യുടെ ഇൻപുട്ട്, ഔട്ട്പുട്ട് ടെർമിനലുകളുമായി ബന്ധിപ്പിക്കണം.ഇത് ഇറുകിയതും സുരക്ഷിതവുമായിരിക്കണം.
ഇൻപുട്ട് DC സിഗ്നൽ ആയിരിക്കുമ്പോൾ, ചുറ്റുമുള്ള ഇടപെടൽ ഉറവിടങ്ങളും മറ്റും പോലെ, ഒരു ഷീൽഡ് കേബിളോ വളച്ചൊടിച്ച ജോഡിയോ പരിഗണിക്കണം, ഓൺലൈൻ ദിശ വൈദ്യുതി ലൈനിന് സമാന്തരമായിരിക്കരുത്, അതേ ലൈൻ സ്ലോട്ടിലും ലൈൻ ട്യൂബിലും സ്ഥാപിക്കാൻ കഴിയില്ല. ഇടപെടൽ തടയാൻ.

4. ഗ്രൗണ്ട്
ഗ്രൗണ്ടിംഗ് പ്രതിരോധം 100 ഓംസിൽ കൂടുതലാകരുത്.ഇലക്ട്രിക്കൽ ബോക്സിൽ ഒരു ഗ്രൗണ്ട് ബാർ ഉണ്ടെങ്കിൽ, അത് ഗ്രൗണ്ട് ബാറുമായി നേരിട്ട് ബന്ധിപ്പിക്കുക.മറ്റ് കൺട്രോളറുകളുടെ (ഫ്രീക്വൻസി കൺവെർട്ടറുകൾ പോലുള്ളവ) ഗ്രൗണ്ട് ബാറുമായി ബന്ധിപ്പിച്ച ശേഷം അതിനെ ഗ്രൗണ്ട് ബാറുമായി ബന്ധിപ്പിക്കരുത്.
5. മറ്റുള്ളവ
a, PLC, ഇൻസ്റ്റലേഷൻ അനുസരിച്ച് ലംബമോ തിരശ്ചീനമോ ആയിരിക്കരുത്, പിഎൽസി ഉറപ്പിക്കുന്നു പോലെ, മുറുക്കാനുള്ള സ്ക്രൂകളുടെ ഇൻസ്റ്റാളേഷൻ അനുസരിച്ച്, അയഞ്ഞതല്ല, വൈബ്രേഷൻ, ആന്തരിക ഇലക്ട്രോണിക് ഘടകങ്ങൾക്ക് കേടുപാടുകൾ സംഭവിച്ചാൽ, കാർഡ് റെയിലാണെങ്കിൽ, നിർബന്ധമായും യോഗ്യതയുള്ള കാർഡ് റെയിൽ തിരഞ്ഞെടുക്കുക, ആദ്യം ലോക്ക് വലിക്കുക, തുടർന്ന് കാർഡ് റെയിലിലേക്ക് വലിക്കുക, തുടർന്ന് ലോക്ക് തള്ളുക, PLC കൺട്രോളറിന് മുകളിലേക്കും താഴേക്കും നീങ്ങാൻ കഴിയില്ല.
b, റിലേ ഔട്ട്‌പുട്ട് തരമാണെങ്കിൽ, അതിന്റെ ഔട്ട്‌പുട്ട് പോയിന്റ് കറന്റ് കപ്പാസിറ്റി 2A ആണ്, അതിനാൽ ഒരു വലിയ ലോഡിൽ (ഡിസി ക്ലച്ച്, സോളിനോയിഡ് വാൽവ് പോലുള്ളവ), കറന്റ് 2A-യിൽ കുറവാണെങ്കിലും, റിലേ ട്രാൻസിഷൻ ഉപയോഗിക്കുന്നത് പരിഗണിക്കണം.