സെർവോ ഡ്രൈവ് മെയിന്റനൻസ് പരിശോധന രീതി

സെർവോ സിസ്റ്റത്തിൽ ഒരു സെർവോ ഡ്രൈവും സെർവോ മോട്ടോറും ഉൾപ്പെടുന്നു.കൃത്യമായ കറന്റ് ഔട്ട്‌പുട്ട് സൃഷ്‌ടിക്കുന്നതിന് IGBT-യെ നിയന്ത്രിക്കുന്നതിന് ഹൈ-സ്പീഡ് ഡിജിറ്റൽ സിഗ്നൽ പ്രോസസർ DSP-യുമായി സംയോജിപ്പിച്ച് കൃത്യമായ ഫീഡ്‌ബാക്ക് ഡ്രൈവ് ഉപയോഗിക്കുന്നു, ഇത് കൃത്യമായ സ്പീഡ് റെഗുലേഷനും പൊസിഷനിംഗ് ഫംഗ്ഷനുകളും നേടുന്നതിന് ത്രീ-ഫേസ് പെർമനന്റ് മാഗ്നറ്റ് സിൻക്രണസ് എസി സെർവോ മോട്ടോർ ഓടിക്കാൻ ഉപയോഗിക്കുന്നു.സാധാരണ മോട്ടോറുകളുമായി താരതമ്യപ്പെടുത്തുമ്പോൾ, എസി സെർവോ ഡ്രൈവുകൾക്ക് ഉള്ളിൽ നിരവധി സംരക്ഷണ പ്രവർത്തനങ്ങൾ ഉണ്ട്, മോട്ടോറുകൾക്ക് ബ്രഷുകളും കമ്മ്യൂട്ടേറ്ററുകളും ഇല്ല, അതിനാൽ ജോലി വിശ്വസനീയവും അറ്റകുറ്റപ്പണികളും അറ്റകുറ്റപ്പണികളും താരതമ്യേന ചെറുതാണ്.

സെർവോ സിസ്റ്റത്തിന്റെ പ്രവർത്തന ആയുസ്സ് വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നതിന്, ഉപയോഗ സമയത്ത് ഇനിപ്പറയുന്ന പ്രശ്നങ്ങൾ ശ്രദ്ധിക്കണം.സിസ്റ്റത്തിന്റെ പ്രവർത്തന പരിതസ്ഥിതിക്ക്, താപനില, ഈർപ്പം, പൊടി, വൈബ്രേഷൻ, ഇൻപുട്ട് വോൾട്ടേജ് എന്നീ അഞ്ച് ഘടകങ്ങൾ പരിഗണിക്കേണ്ടതുണ്ട്.സംഖ്യാ നിയന്ത്രണ ഉപകരണത്തിന്റെ താപ വിസർജ്ജനവും വെന്റിലേഷൻ സംവിധാനവും പതിവായി വൃത്തിയാക്കുക.സംഖ്യാ നിയന്ത്രണ ഉപകരണത്തിലെ കൂളിംഗ് ഫാനുകൾ ശരിയായി പ്രവർത്തിക്കുന്നുണ്ടോ എന്ന് എപ്പോഴും പരിശോധിക്കുക.വർക്ക്ഷോപ്പിന്റെ പരിസ്ഥിതിയെ ആശ്രയിച്ച് ഓരോ ആറുമാസത്തിലോ നാലിലൊന്നോ ഇത് പരിശോധിച്ച് വൃത്തിയാക്കണം.CNC മെഷീൻ ടൂൾ ദീർഘകാലത്തേക്ക് ഉപയോഗിക്കാത്തപ്പോൾ, CNC സിസ്റ്റം പതിവായി പരിപാലിക്കണം.

ഒന്നാമതായി, CNC സിസ്റ്റം ഇടയ്ക്കിടെ ഊർജ്ജസ്വലമാക്കണം, കൂടാതെ മെഷീൻ ടൂൾ ലോക്ക് ചെയ്യുമ്പോൾ ലോഡ് കൂടാതെ പ്രവർത്തിക്കാൻ അനുവദിക്കുകയും വേണം.വായുവിന്റെ ഈർപ്പം താരതമ്യേന കൂടുതലുള്ള മഴക്കാലത്ത്, എല്ലാ ദിവസവും വൈദ്യുതി ഓണാക്കണം, കൂടാതെ സിഎൻസി കാബിനറ്റിലെ ഈർപ്പം പുറന്തള്ളാൻ വൈദ്യുത ഘടകങ്ങളുടെ ചൂട് തന്നെ ഉപയോഗിക്കുകയും സ്ഥിരവും വിശ്വസനീയവുമായ പ്രകടനം ഉറപ്പാക്കുകയും വേണം. ഇലക്ട്രോണിക് ഘടകങ്ങൾ.പലപ്പോഴും പാർക്ക് ചെയ്‌തിരിക്കുന്നതും ഉപയോഗിക്കാത്തതുമായ യന്ത്രം ഒരു മഴക്കാലത്തിനുശേഷം ഓണാക്കുമ്പോൾ പലതരം തകരാറുകൾക്ക് സാധ്യതയുണ്ടെന്ന് പ്രാക്ടീസ് തെളിയിച്ചിട്ടുണ്ട്.മോഷൻ കൺട്രോൾ സിസ്റ്റത്തിന്റെ അന്തിമ ഉപയോക്താക്കളുടെ ജോലി സാഹചര്യങ്ങളും കമ്പനിയുടെ ഫസ്റ്റ്-ലൈൻ എഞ്ചിനീയറിംഗ് സാങ്കേതിക പിന്തുണ കഴിവുകളുടെ പരിമിതിയും കാരണം, ഇലക്ട്രോ മെക്കാനിക്കൽ സംവിധാനത്തിന് പലപ്പോഴും മികച്ച ഉപകരണ മാനേജ്മെന്റ് ലഭിക്കില്ല, ഇത് മെക്കാട്രോണിക്സ് ഉപകരണങ്ങളുടെ ജീവിത ചക്രം കുറയ്ക്കും. അല്ലെങ്കിൽ ഉപകരണങ്ങളുടെ പരാജയം കാരണം ഉൽപ്പാദന ശേഷി കുറയ്ക്കുക.സാമ്പത്തിക നേട്ടങ്ങളുടെ നഷ്ടം.

സെർവോ മോട്ടോർ നിയന്ത്രിക്കാൻ ഉപയോഗിക്കുന്ന ഒരു തരം കൺട്രോളറാണ് സെർവോ ഡ്രൈവർ.സാധാരണ എസി മോട്ടോറിൽ പ്രവർത്തിക്കുന്ന ഫ്രീക്വൻസി കൺവെർട്ടറിന് സമാനമാണ് ഇതിന്റെ പ്രവർത്തനം.ഇത് സെർവോ സിസ്റ്റത്തിന്റെ ഭാഗമാണ്, ഇത് പ്രധാനമായും ഹൈ-പ്രിസിഷൻ പൊസിഷനിംഗ് സിസ്റ്റത്തിലാണ് ഉപയോഗിക്കുന്നത്.സാധാരണയായി, ഉയർന്ന കൃത്യതയുള്ള ട്രാൻസ്മിഷൻ സിസ്റ്റം പൊസിഷനിംഗ് നേടുന്നതിന് സ്ഥാനം, വേഗത, ടോർക്ക് എന്നീ മൂന്ന് രീതികളിലൂടെയാണ് സെർവോ മോട്ടോർ നിയന്ത്രിക്കുന്നത്.ഇത് നിലവിൽ ട്രാൻസ്മിഷൻ സാങ്കേതികവിദ്യയുടെ ഉയർന്ന നിലവാരമുള്ള ഉൽപ്പന്നമാണ്.

അപ്പോൾ സെർവോ ഡ്രൈവ് എങ്ങനെ പരീക്ഷിച്ച് നന്നാക്കും?ചില രീതികൾ ഇതാ:

1. ഓസിലോസ്‌കോപ്പ് ഡ്രൈവിന്റെ നിലവിലെ മോണിറ്ററിംഗ് ഔട്ട്‌പുട്ട് പരിശോധിച്ചപ്പോൾ, അതെല്ലാം ശബ്‌ദമാണെന്നും വായിക്കാൻ കഴിയില്ലെന്നും കണ്ടെത്തി.

തകരാറിന്റെ കാരണം: നിലവിലെ നിരീക്ഷണത്തിന്റെ ഔട്ട്പുട്ട് ടെർമിനൽ എസി പവർ സപ്ലൈയിൽ നിന്ന് (ട്രാൻസ്ഫോർമർ) വേർതിരിച്ചിട്ടില്ല.പരിഹാരം: കണ്ടെത്താനും നിരീക്ഷിക്കാനും നിങ്ങൾക്ക് ഒരു ഡിസി വോൾട്ട്മീറ്റർ ഉപയോഗിക്കാം.

2. മോട്ടോർ മറ്റൊരു ദിശയേക്കാൾ വേഗത്തിൽ പ്രവർത്തിക്കുന്നു

പരാജയത്തിന്റെ കാരണം: ബ്രഷ്ലെസ്സ് മോട്ടറിന്റെ ഘട്ടം തെറ്റാണ്.പ്രോസസ്സിംഗ് രീതി: ശരിയായ ഘട്ടം കണ്ടെത്തുക അല്ലെങ്കിൽ കണ്ടെത്തുക.

പരാജയത്തിന്റെ കാരണം: പരിശോധനയ്ക്കായി ഉപയോഗിക്കാത്തപ്പോൾ, ടെസ്റ്റ്/ഡീവിയേഷൻ സ്വിച്ച് ടെസ്റ്റ് സ്ഥാനത്താണ്.പരിഹാരം: ടെസ്റ്റ്/ഡീവിയേഷൻ സ്വിച്ച് ഡീവിയേഷൻ സ്ഥാനത്തേക്ക് മാറ്റുക.

പരാജയത്തിന്റെ കാരണം: ഡീവിയേഷൻ പൊട്ടൻഷിയോമീറ്ററിന്റെ സ്ഥാനം തെറ്റാണ്.ചികിത്സാ രീതി: പുനഃസജ്ജമാക്കുക.

3. മോട്ടോർ സ്റ്റാൾ

തെറ്റിന്റെ കാരണം: സ്പീഡ് ഫീഡ്ബാക്കിന്റെ ധ്രുവീകരണം തെറ്റാണ്.

സമീപനം:

എ.സാധ്യമെങ്കിൽ, പൊസിഷൻ ഫീഡ്ബാക്ക് പോളാരിറ്റി സ്വിച്ച് മറ്റൊരു സ്ഥാനത്തേക്ക് സജ്ജമാക്കുക.(ചില ഡ്രൈവുകളിൽ ഇത് സാധ്യമാണ്)

ബി.ഒരു ടാക്കോമീറ്റർ ഉപയോഗിക്കുകയാണെങ്കിൽ, കണക്റ്റുചെയ്യാൻ ഡ്രൈവിലെ TACH+, TACH- എന്നിവ സ്വാപ്പ് ചെയ്യുക.

സി.ഒരു എൻകോഡർ ഉപയോഗിക്കുന്നുണ്ടെങ്കിൽ, ഡ്രൈവിൽ ENC A, ENC B എന്നിവ സ്വാപ്പ് ചെയ്യുക.

ഡി.HALL സ്പീഡ് മോഡിൽ, ഡ്രൈവിൽ HALL-1, HALL-3 എന്നിവ സ്വാപ്പ് ചെയ്യുക, തുടർന്ന് മോട്ടോർ-എ, മോട്ടോർ-ബി എന്നിവ സ്വാപ്പ് ചെയ്യുക.

തകരാറിന്റെ കാരണം: എൻകോഡർ ഫീഡ്ബാക്ക് വേഗത നൽകുമ്പോൾ എൻകോഡർ പവർ സപ്ലൈ ഡി-എനർജിസ് ചെയ്യപ്പെടുന്നു.

പരിഹാരം: 5V എൻകോഡർ പവർ സപ്ലൈയുടെ കണക്ഷൻ പരിശോധിക്കുക.വൈദ്യുതി വിതരണത്തിന് മതിയായ കറന്റ് നൽകാൻ കഴിയുമെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക.ഒരു ബാഹ്യ പവർ സപ്ലൈ ഉപയോഗിക്കുകയാണെങ്കിൽ, വോൾട്ടേജ് ഡ്രൈവർ സിഗ്നൽ ഗ്രൗണ്ടിലേക്കാണെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക.

4. എൽഇഡി ലൈറ്റ് പച്ചയാണ്, പക്ഷേ മോട്ടോർ ചലിക്കുന്നില്ല

തെറ്റിന്റെ കാരണം: ഒന്നോ അതിലധികമോ ദിശകളിലുള്ള മോട്ടോർ നീങ്ങുന്നത് നിരോധിച്ചിരിക്കുന്നു.

പരിഹാരം: + INHIBIT, –INHIBIT പോർട്ടുകൾ പരിശോധിക്കുക.

പരാജയ കാരണം: കമാൻഡ് സിഗ്നൽ ഡ്രൈവ് സിഗ്നൽ ഗ്രൗണ്ടിലേക്കല്ല.

പ്രോസസ്സിംഗ് രീതി: കമാൻഡ് സിഗ്നൽ ഗ്രൗണ്ട് ഡ്രൈവർ സിഗ്നൽ ഗ്രൗണ്ടുമായി ബന്ധിപ്പിക്കുക.

5. പവർ ഓൺ ചെയ്ത ശേഷം, ഡ്രൈവറുടെ LED ലൈറ്റ് പ്രകാശിക്കുന്നില്ല

തകരാറിന്റെ കാരണം: വൈദ്യുതി വിതരണ വോൾട്ടേജ് വളരെ കുറവാണ്, കുറഞ്ഞ വോൾട്ടേജ് ആവശ്യകതയേക്കാൾ കുറവാണ്.

പരിഹാരം: പവർ സപ്ലൈ വോൾട്ടേജ് പരിശോധിച്ച് വർദ്ധിപ്പിക്കുക.

6. മോട്ടോർ കറങ്ങുമ്പോൾ, LED ലൈറ്റ് മിന്നുന്നു

പരാജയ കാരണം: HALL ഫേസ് പിശക്.

പരിഹാരം: മോട്ടോർ ഫേസ് സെറ്റിംഗ് സ്വിച്ച് (60/120) ശരിയാണോ എന്ന് പരിശോധിക്കുക.മിക്ക ബ്രഷ്‌ലെസ് മോട്ടോറുകൾക്കും 120° ഘട്ട വ്യത്യാസമുണ്ട്.

പരാജയ കാരണം: HALL സെൻസർ പരാജയം

പരിഹാരം: മോട്ടോർ കറങ്ങുമ്പോൾ ഹാൾ എ, ഹാൾ ബി, ഹാൾ സി എന്നിവയുടെ വോൾട്ടേജുകൾ കണ്ടെത്തുക.വോൾട്ടേജ് മൂല്യം 5VDC നും 0 നും ഇടയിലായിരിക്കണം.

7. LED ലൈറ്റ് എപ്പോഴും ചുവപ്പ് നിലനിർത്തുന്നു.പരാജയത്തിന്റെ കാരണം: ഒരു പരാജയമുണ്ട്.

ചികിത്സാ രീതി: കാരണം: അമിത വോൾട്ടേജ്, അണ്ടർ വോൾട്ടേജ്, ഷോർട്ട് സർക്യൂട്ട്, അമിത ചൂടാക്കൽ, ഡ്രൈവർ നിരോധിച്ചിരിക്കുന്നു, ഹാൾ അസാധുവാണ്.