മോഷൻ കൺട്രോളറും പിഎൽസിയും തമ്മിലുള്ള വ്യത്യാസങ്ങൾ എന്തൊക്കെയാണ്

മോഷൻ കൺട്രോളറും പിഎൽസിയും തമ്മിലുള്ള വ്യത്യാസങ്ങൾ എന്തൊക്കെയാണ്?

മോട്ടോറിന്റെ പ്രവർത്തന മോഡ് നിയന്ത്രിക്കുന്നതിനുള്ള ഒരു പ്രത്യേക കൺട്രോളറാണ് മോഷൻ കൺട്രോളർ: ഉദാഹരണത്തിന്, ട്രാവൽ സ്വിച്ച് ഉപയോഗിച്ച് മോട്ടോർ നിയന്ത്രിക്കുന്നത് എസി കോൺടാക്റ്ററാണ്, കൂടാതെ നിർദ്ദിഷ്ട സ്ഥാനത്തേക്ക് പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്നതിന് മോട്ടോർ ഒബ്ജക്റ്റിനെ ഡ്രൈവ് ചെയ്യുകയും തുടർന്ന് പ്രവർത്തിക്കുകയും ചെയ്യുക, അല്ലെങ്കിൽ ഉപയോഗിക്കുക. പോസിറ്റീവും നെഗറ്റീവും തിരിക്കാൻ മോട്ടോറിനെ നിയന്ത്രിക്കാനുള്ള സമയ റിലേ അല്ലെങ്കിൽ നിർത്താൻ കുറച്ച് സമയം തിരിയുക, തുടർന്ന് നിർത്താൻ കുറച്ച് സമയം തിരിക്കുക.റോബോട്ടുകളുടെയും CNC മെഷീൻ ടൂളുകളുടെയും മേഖലയിൽ ചലന നിയന്ത്രണത്തിന്റെ പ്രയോഗം സ്പെഷ്യലൈസ്ഡ് മെഷീനുകളേക്കാൾ സങ്കീർണ്ണമാണ്, അവ ചലനത്തിന്റെ ലളിതമായ രൂപമുള്ളതും പലപ്പോഴും പൊതുവായ ചലന നിയന്ത്രണം (GMC) എന്നും അറിയപ്പെടുന്നു.

മോഷൻ കൺട്രോളറിന്റെ സവിശേഷതകൾ:

(1) ഹാർഡ്‌വെയർ കോമ്പോസിഷൻ ലളിതമാണ്, പിസി ബസിലേക്ക് മോഷൻ കൺട്രോളർ തിരുകുക, സിഗ്നൽ ലൈൻ കണക്റ്റുചെയ്യുക, സിസ്റ്റം നിർമ്മിക്കാം;

(2) സമ്പന്നമായ സോഫ്‌റ്റ്‌വെയർ വികസനം ഉള്ള പിസിക്ക് ഉപയോഗിക്കാൻ കഴിയും;

(3) മോഷൻ കൺട്രോൾ സോഫ്‌റ്റ്‌വെയറിന്റെ കോഡിന് നല്ല സാർവത്രികതയും പോർട്ടബിലിറ്റിയും ഉണ്ട്;

(4) വികസന പ്രവർത്തനങ്ങൾ നടത്താൻ കഴിയുന്ന കൂടുതൽ എഞ്ചിനീയർമാർ ഉണ്ട്, കൂടുതൽ പരിശീലനമില്ലാതെ വികസനം നടത്താം.

എന്താണ് പിഎൽസി?

വ്യാവസായിക പരിതസ്ഥിതിയിൽ പ്രയോഗത്തിനായി രൂപകൽപ്പന ചെയ്ത ഒരു ഡിജിറ്റൽ ഗണിത ഓപ്പറേഷൻ ഇലക്ട്രോണിക് സംവിധാനമാണ് പ്രോഗ്രാമബിൾ ലോജിക് കൺട്രോളർ (PLC).ലോജിക്കൽ ഓപ്പറേഷനുകൾ, സീക്വൻസ് കൺട്രോൾ, ടൈമിംഗ്, കൗണ്ടിംഗ്, ഗണിത പ്രവർത്തനങ്ങൾ തുടങ്ങിയ പ്രവർത്തനങ്ങൾ നിർവഹിക്കാനുള്ള നിർദ്ദേശങ്ങൾ സംഭരിച്ചിരിക്കുന്ന ഒരു പ്രോഗ്രാമബിൾ മെമ്മറിയാണ് ഇത് ഉപയോഗിക്കുന്നത്, കൂടാതെ വിവിധ തരം മെക്കാനിക്കൽ ഉപകരണങ്ങളോ നിർമ്മാണ പ്രക്രിയകളോ ഡിജിറ്റൽ അല്ലെങ്കിൽ അനലോഗ് ഇൻപുട്ട്, ഔട്ട്പുട്ട് എന്നിവയിലൂടെ നിയന്ത്രിക്കപ്പെടുന്നു.

പിഎൽസിയുടെ സവിശേഷതകൾ

(1) ഉയർന്ന വിശ്വാസ്യത.പി‌എൽ‌സി കൂടുതലും സിംഗിൾ ചിപ്പ് മൈക്രോകമ്പ്യൂട്ടർ ഉപയോഗിക്കുന്നതിനാൽ, ഉയർന്ന സംയോജനവും അനുബന്ധ പരിരക്ഷണ സർക്യൂട്ടും സ്വയം രോഗനിർണയ പ്രവർത്തനവും സിസ്റ്റത്തിന്റെ വിശ്വാസ്യത മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നു.

(2) എളുപ്പമുള്ള പ്രോഗ്രാമിംഗ്.PLC പ്രോഗ്രാമിംഗ് റിലേ കൺട്രോൾ ലാഡർ ഡയഗ്രാമും കമാൻഡ് സ്റ്റേറ്റ്‌മെന്റും ഉപയോഗിക്കുന്നു, മൈക്രോകമ്പ്യൂട്ടർ നിർദ്ദേശങ്ങളേക്കാൾ വളരെ കുറവാണ് നമ്പർ, മിഡിൽ, ഹൈ ഗ്രേഡ് PLC എന്നിവയ്ക്ക് പുറമേ, പൊതു ചെറിയ PLC ഏകദേശം 16 മാത്രം. മാസ്റ്റർ, ഉപയോഗിക്കാൻ എളുപ്പമാണ്, കമ്പ്യൂട്ടർ വൈദഗ്ധ്യം ആവശ്യമില്ല, പ്രോഗ്രാം ചെയ്യാൻ കഴിയും.

(3) ഫ്ലെക്സിബിൾ കോൺഫിഗറേഷൻ.പി‌എൽ‌സി ബിൽഡിംഗ് ബ്ലോക്ക് ഘടന സ്വീകരിക്കുന്നതിനാൽ, ഉപയോക്താവിന് ലളിതമായി സംയോജിപ്പിച്ചാൽ മതി, തുടർന്ന് നിയന്ത്രണ സംവിധാനത്തിന്റെ പ്രവർത്തനവും സ്കെയിലും അയവില്ലാതെ മാറ്റാൻ കഴിയും, അതിനാൽ ഏത് നിയന്ത്രണ സംവിധാനത്തിലും പ്രയോഗിക്കാൻ കഴിയും.

(4) പൂർണ്ണമായ ഇൻപുട്ട്/ഔട്ട്പുട്ട് ഫംഗ്‌ഷൻ മൊഡ്യൂളുകൾ.വ്യത്യസ്ത ഫീൽഡ് സിഗ്നലുകൾക്ക് (ഡിസി അല്ലെങ്കിൽ എസി, സ്വിച്ചിംഗ് അളവ്, ഡിജിറ്റൽ അളവ് അല്ലെങ്കിൽ അനലോഗ് അളവ്, വോൾട്ടേജ് അല്ലെങ്കിൽ കറന്റ് മുതലായവ) വ്യാവസായിക ഫീൽഡ് ഉപകരണങ്ങളുമായി ബന്ധപ്പെട്ട ടെംപ്ലേറ്റുകൾ ഉണ്ട് എന്നതാണ് PLC-യുടെ ഏറ്റവും വലിയ നേട്ടങ്ങളിലൊന്ന്. ബട്ടണുകൾ, സ്വിച്ചുകൾ, സെൻസിംഗ് കറന്റ് ട്രാൻസ്മിറ്ററുകൾ, മോട്ടോർ സ്റ്റാർട്ടറുകൾ അല്ലെങ്കിൽ കൺട്രോൾ വാൽവുകൾ മുതലായവ) നേരിട്ട്, ബസ് വഴി CPU മദർബോർഡുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു.

(5) എളുപ്പമുള്ള ഇൻസ്റ്റാളേഷൻ.കമ്പ്യൂട്ടർ സിസ്റ്റവുമായി താരതമ്യപ്പെടുത്തുമ്പോൾ, PLC യുടെ ഇൻസ്റ്റാളേഷന് ഒരു പ്രത്യേക മുറി ആവശ്യമില്ല, അല്ലെങ്കിൽ അതിന് കർശനമായ ഷീൽഡിംഗ് നടപടികളും ആവശ്യമില്ല.ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ, ആക്ച്വേറ്ററിന്റെയും PLC-യുടെയും കണ്ടെത്തൽ ഉപകരണവും I/O ഇന്റർഫേസ് ടെർമിനലും മാത്രമേ ശരിയായി കണക്‌റ്റ് ചെയ്‌തിട്ടുള്ളൂ, തുടർന്ന് ഇത് സാധാരണ രീതിയിൽ പ്രവർത്തിക്കാൻ കഴിയും.

(6) അതിവേഗ ഓട്ട വേഗത.PLC നിയന്ത്രണം പ്രോഗ്രാം നിർവ്വഹണത്താൽ നിയന്ത്രിക്കപ്പെടുന്നതിനാൽ, അതിന്റെ വിശ്വാസ്യതയോ റണ്ണിംഗ് വേഗതയോ ആകട്ടെ, റിലേ ലോജിക് നിയന്ത്രണം താരതമ്യം ചെയ്യാൻ കഴിയില്ല.സമീപ വർഷങ്ങളിൽ, മൈക്രോപ്രൊസസറിന്റെ ഉപയോഗം, പ്രത്യേകിച്ച് സിംഗിൾ ചിപ്പ് മൈക്രോകമ്പ്യൂട്ടറുകളുടെ എണ്ണം, PLC-യുടെ കഴിവ് വളരെയധികം വർദ്ധിപ്പിച്ചു, കൂടാതെ PLC-യും മൈക്രോകമ്പ്യൂട്ടർ കൺട്രോൾ സിസ്റ്റവും തമ്മിലുള്ള വ്യത്യാസം ചെറുതും ചെറുതുമാണ്, പ്രത്യേകിച്ച് ഉയർന്ന ഗ്രേഡ് PLC അങ്ങനെയാണ്.

മോഷൻ കൺട്രോളറും പിഎൽസിയും തമ്മിലുള്ള വ്യത്യാസം:

ചലന നിയന്ത്രണത്തിൽ പ്രധാനമായും സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറിന്റെയും സെർവോ മോട്ടോറിന്റെയും നിയന്ത്രണം ഉൾപ്പെടുന്നു.നിയന്ത്രണ ഘടന പൊതുവേ: നിയന്ത്രണ ഉപകരണം + ഡ്രൈവർ + (സ്റ്റെപ്പർ അല്ലെങ്കിൽ സെർവോ) മോട്ടോർ.

നിയന്ത്രണ ഉപകരണം PLC സംവിധാനമാകാം, ഒരു പ്രത്യേക ഓട്ടോമാറ്റിക് ഉപകരണവുമാകാം (മോഷൻ കൺട്രോളർ, മോഷൻ കൺട്രോൾ കാർഡ് പോലുള്ളവ).PLC സിസ്റ്റത്തിന് ഒരു നിയന്ത്രണ ഉപകരണമെന്ന നിലയിൽ, PLC സിസ്റ്റത്തിന്റെ വഴക്കം, ഒരു പ്രത്യേക വൈദഗ്ധ്യം ഉണ്ടെങ്കിലും, ഉയർന്ന കൃത്യതയ്ക്ക്, അതായത് - ഇന്റർപോളേഷൻ നിയന്ത്രണം, ചെയ്യാൻ ബുദ്ധിമുട്ടുള്ളതോ പ്രോഗ്രാമിംഗ് വളരെ ബുദ്ധിമുട്ടുള്ളതോ ആയ സെൻസിറ്റീവ് ആവശ്യകതകൾ, ചെലവ് ഉയർന്നതായിരിക്കാം. .

സാങ്കേതിക പുരോഗതിയും ശേഖരണവും കൊണ്ട്, ശരിയായ നിമിഷത്തിൽ മോഷൻ കൺട്രോളർ ഉയർന്നുവരുന്നു.ഇന്റർപോളേഷൻ നിർദ്ദേശങ്ങൾ പോലെയുള്ള പൊതുവായതും പ്രത്യേകവുമായ ചില ചലന നിയന്ത്രണ പ്രവർത്തനങ്ങളെ ഇത് ദൃഢമാക്കുന്നു.ഉപയോക്താക്കൾ ഈ ഫംഗ്ഷണൽ ബ്ലോക്കുകളോ നിർദ്ദേശങ്ങളോ കോൺഫിഗർ ചെയ്ത് വിളിക്കേണ്ടതുണ്ട്, ഇത് പ്രോഗ്രാമിംഗ് ബുദ്ധിമുട്ടുകൾ കുറയ്ക്കുകയും പ്രകടനത്തിലും ചെലവിലും ഗുണങ്ങളുമുണ്ട്.

PLC യുടെ ഉപയോഗം ഒരു സാധാരണ ചലന നിയന്ത്രണ ഉപകരണമാണെന്നും മനസ്സിലാക്കാം.മോഷൻ കൺട്രോളർ ഒരു പ്രത്യേക PLC ആണ്, ചലന നിയന്ത്രണത്തിനുള്ള മുഴുവൻ സമയവും.